[实用新型]一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置

说明书

本实用新型公开了一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，属于农业植保技术领域。它包括六旋翼无人机本体、位于六旋翼无人机本体底部两侧的L型架和位于两个L型架内部的储药箱，储药箱的一侧壁上连通有出液管，出液管的底部通过活动机构活动连接有伸缩管，伸缩管包括固定端和伸缩端。本实用新型主要利用出液管、活动机构和伸缩管三者相互配合下，能够使伸缩管的伸缩端伸长或缩短，继而解决了目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏的问题，最终降低了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用。

技术领域

本实用新型涉及一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，属于农业植保技术领域。

背景技术

由于农作物种植密度大，机械化防治很难实现，六旋翼无人机最大特点就是作业灵活、地形适应性好，它可以适应丘陵、山区、坡地等复杂地形，而且无人机的低速作业条件、六旋翼产生向下气流可非常适合应用于农业病虫害防治。因此，应用无人机喷雾技术和装备进行粮食和经济作物的病虫害防治也是比较好的选择。

目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，但是一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏，增加了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，它解决了目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏，增加了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，包括六旋翼无人机本体、位于六旋翼无人机本体底部两侧的L型架和位于两个L型架内部的储药箱，所述储药箱的一侧壁上连通有出液管，所述出液管的底部通过活动机构活动连接有伸缩管，所述伸缩管包括固定端和伸缩端，所述伸缩端的底部设有雾化喷头，所述活动机构包括固定在固定端两端的两组电动伸缩杆，且每组电动伸缩杆的数量为两个、在固定端内部滑动连接的滑动板和与固定端内顶部和内底部共同固定连接的固定柱，所述滑动板滑动套接在固定柱上，所述滑动板的底部设有通液软管，所述出液管的底部和分别通过三通管连通有两个四通接头，两个所述四通接头分别位于固定柱的两侧，每个所述四通接头的两端分别贯穿滑动板与相对应的通液软管一端相连通，每个所述四通接头的中间一端与滑动板的中间位置相对应，两个所述通液软管的底部共同与伸缩端的顶部相连通。

作为优选实例，其中一个所述L型架上设有用于使雾化喷头周围产生静电的静电发生器，所述出液管上还设有阀门和用于为雾化喷头提供动力的抽液泵，所述抽液泵也位于其中一个L型架，上另一个所述L型架上还设有用于驱动静电发生器工作的蓄电池。

作为优选实例，所述六旋翼无人机本体上还设有用于驱动多个电动伸缩杆伸缩、驱动抽液泵启动与关闭、驱动阀门启动与关闭和驱动六旋翼无人机本体启动与关闭的控制面板，且控制面板与蓄电池电性相连。

作为优选实例，所述四通接头的形状为“山”型，且所述四通接头的两端规格小于四通接头中间的规格。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要利用出液管、活动机构和伸缩管三者相互配合下，能够使伸缩管的伸缩端伸长或缩短，继而解决了目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏的问题，最终降低了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；