[实用新型]一种巨型极地科考用越壑车

权利要求书

1.一种巨型极地科考用越壑车，包含越壑桥部分和车体部分，其中，车体部分包括载物台、避障行进部分，其特征在于：所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成；所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的左、右前行走装置，左、右中行走装置，左、右后行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置。

2.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左前架桥装置包括左前桥身、左前桥电控旋转伸缩装置、左前桥身下侧锁桥机构、左前桥身内侧锁桥机构，所述左前桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧前部连接，另一端与左前桥身连接，所述左前桥身下侧锁桥机构设置于左前桥身尾部下侧外侧，所述左前桥身内侧锁桥机构设置于左前桥身尾部内侧；所述右前架桥装置设置在顶台右侧，与左前架桥装置结构对称。

3.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左中架桥装置包括左中桥身、左中桥电控旋转伸缩装置、左中桥身下侧锁桥装置、左中桥身内侧锁桥装置，所述左中桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧中部连接，另一端与左中桥身连接，所述左中桥身下侧锁桥装置设置于左中桥身下侧前端和后端，所述左中桥身内侧锁桥装置设置于左中桥身内侧；所述右中架桥装置设置在顶台右侧，与左中架桥装置结构对称。

4.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左后架桥装置包括左后桥身、左后桥电控旋转伸缩装置、左后桥身下侧锁桥机构、左后桥身内侧锁桥机构，所述左后桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧后部连接，另一端与左后桥身连接，所述左后桥身下侧锁桥机构设置于左后桥身头部下侧外侧，所述左后桥身内侧锁桥机构设置于左后桥身头部内侧；所述右后架桥装置设置在顶台右侧，与左后架桥装置结构对称。

5.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述前底盘设置于顶台底侧前部，所述后底盘设置于顶台底侧后部，所述多功能锁止平台总成包括多功能锁止平台运送机构、多功能锁止平台升降机构、多功能锁止平台，多功能锁止平台运送机构上侧与顶台下侧相连，下侧与多功能锁止平台升降机构上侧相连。

6.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左前行走装置包括左前旋转支撑座、左前旋转支撑架、左前伸缩支撑架、左前辅助支撑架、左前电驱动齿轮升降装置、左前履带车行走足、上限位装置、下限位装置，所述左前旋转支撑座上端与前底盘前部左下侧连接，下端与左前旋转支撑架上端连接，左前旋转支撑架下端与左前伸缩支撑架上端连接，左前伸缩支撑架下端与左前履带车行走足上端连接；所述左前辅助支撑架上端与左前旋转支撑架外侧相连，下端与左前伸缩支撑架下端相连，所述左前电驱动齿轮升降装置设置在左前旋转支撑架的下端；所述右前行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左前行走装置结构对称。

7.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左中行走装置包括左中旋转支撑座、左中旋转支撑架、左中伸缩支撑架、左中辅助支撑架、左中电驱动齿轮升降装置、左中履带车行走足，所述左中旋转支撑座上端与顶台左下侧中部连接，下端与左中伸缩支撑架上部连接，左中伸缩支撑架下端与左中伸缩支撑架上端连接，左中伸缩支撑架下端与左中履带车行走足上端连接；所述左中辅助支撑架上端设置于左中旋转支撑架外侧，下端与左中伸缩支撑架下端连接；所述左中电驱动齿轮升降装置设置在左前旋转支撑架的下端；所述右中行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左中行走装置结构对称。