[实用新型]一种家居服务及预警机器人

说明书

本实用新型公开了一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元和云端服务单元，移动单元包括移动小车和速度倾角传感器，移动小车的后端安装有速度倾角传感器，移动小车的上端设置有中央处理单元，中央处理单元包括电源驱动板、数据前处理及存储器和中央控制器，动作指令单元包括旋转装置和机械臂旋转装置安装在移动小车上，旋转装置上安装有机械臂，移动小车的前端安装有数据采集单元。本实用新型不仅可以实现物品的拿递，而且具有对住所环境进行监测报警以及语音互动的功能。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种家居服务及预警机器人。

背景技术

智能家居机器人属于家庭自动化系统的组成部分之一，是伴随着人工智能而出现的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、监护、儿童教育等工作，当智能家居机器人应用范围越来越广的时候，多种不同类型，不同功能的机器人由此而生。

但是，现有的家居机器人功能集成度低，不能在多种模式下进行自主活动，不能很好的满足用户对机器人智能性和多样性的需求，同时，机器人更多时候是以服务或娱乐性质的身份出现在人们生活，然而仅仅通过设定简单的语音交互实现人机交互，且机器人不能收集用户日常使用模式的数据，便不能知晓用户的日常生活习惯或偏好，不能预测房主需求，不能安排工作例程。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家居服务及预警机器人，解决了现有的技术功能集成度低，不能在多种模式下进行自主活动，不能很好的满足用户对机器人智能性和多样性的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元和云端服务单元，移动单元包括移动小车和速度倾角传感器，移动小车的后端安装有速度倾角传感器，移动小车的上端设置有中央处理单元，中央处理单元包括电源驱动板、数据前处理及存储器和中央控制器，动作指令单元包括旋转装置和机械臂 旋转装置安装在移动小车上，旋转装置上安装有机械臂，移动小车的前端安装有数据采集单元，数据采集单元包括颜色传感器、红外避障传感器和超声波测距传感器，移动小车的上端在旋转装置前端设置有环境监测单元，环境监测单元包括火焰传感器、气体传感器和高清摄像头，智能交互单元的上端安装有远程控制单元。

优选的，智能交互单元设置在旋转装置和中央处理单元之间，智能交互单元包括语音识别模块和图像处理模块。

优选的，火焰传感器和气体传感器设置在高清摄像头的两侧。

优选的，颜色传感器和超声波测距传感器分别设置在红外避障传感器的上部和下部。

优选的，无线通信单元的后端设置有数模信号转换器。

本实用新型提供了一种家居服务及预警机器人，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置移动单元、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元和智能交互单元，移动单元在中央处理单元的控制下可实现定向移动，动作指令单元在中央处理单元的控制下可以实现物品的拿递，环境监测单元可以对住所的环境进行监测报警，数据采集单元可在机器人移动过程中进行测距和避障，保证机器人的行驶安全，同时智能交互单元可对主人发出的语音指令进行识别和处理，具有语音互动功能。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型各单元的结构示意图；

图3为本实用新型组成及信息传递图；

图4为本实用新型未交互状态下的装置组成及硬件结构图；