[实用新型]一种PCB自动化翻板、输送系统

说明书

本实用新型公开一种PCB自动化翻板、输送系统，属于PCB印刷电路板技术领域，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。本实用新型能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板领域，且更具体地涉及一种PCB自动化翻板、输送系统。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了生产线，在电子技术领域中，PCB印刷电路板被广为使用。PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。

PCB印刷电路在流水线作业中，往往需要翻板，目前电子表行业内翻板系统主要针对光板或者贴片后（比较平整）的板型进行翻板，由于在电子电能表在生产过程中因为工艺不同需要翻板时，已经有一些不规则元件焊接完成，目前已有的翻板机无法针对PCB板在生产过程中已有不规则元件的情况下完成翻板，大大降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种PCB自动化翻板、输送系统，能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，在前序工序已经完成的贴片不影响后续工序的操作，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。

本实用新型采用以下技术方案：一种PCB自动化翻板、输送系统，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。

在上述技术方案中，将翻板机构与PCB翻板输送线分离，在PCB翻板输送线上方进行翻板，使得翻板机构不干涉PCB翻板输送线的正常输送。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述抓取机构为通用型抓取机构，这样避开PCB上面不规则元件，有利于后续工序的正常进行。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述抓取结构包括第一悬臂、第一摆动气缸和第一拾取机构，其中所述第一悬臂与所述第一拾取机构连接，所述第一摆动气缸驱动所述第一拾取机构运动；所述抓取结构还包括第二悬臂、第二摆动气缸和第二拾取机构，其中所述第二悬臂与所述第二拾取机构连接，所述第二摆动气缸驱动所述第二拾取机构运动；所述第一悬臂与所述第二悬臂互相平行。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述旋转机构包括叶片式180°旋转气，并且通过所述叶片式180°旋转气缸进行旋转来驱动所述抓取结构在0-180°范围内进行运动。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述旋转机构还包括与所述叶片式180°旋转气缸垂直设置的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在底座支架上，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和同步带传动的导轨滑移机构。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述叶片式180°旋转气缸通过旋转轴传递旋转力。