[发明专利]盲人导航系统

权利要求书

1.一种盲人导航系统，其特征在于：所述盲人导航系统包括激光雷达传感器(1)，摄像头(2)，MCU(3)，电源(4)，触觉感受传感器耳机喇叭(5)，电源(4)与MCU(3)连接，MCU(3)分别与激光雷达传感器(1)、摄像头(2)、触觉感受传感器耳机喇叭(5)连接，激光雷达传感器(1)安装在盲人身体上，激光雷达传感器(1)接收盲人所处周边环境的立体空间物体位置距离激光雷达传感器(1)的距离数据信息，经MCU(3)处理成对应激光雷达传感器(1)传来的数据信息，并建立三维模型，然后把建立的三维模型数据信息转换成声音数字编码信息，声音数字编码信息是由声音三个特性：响度、音调和音色的数字信号在固定时间段内的声音数据，触觉感受传感器耳机喇叭(5)以固定时间段播放出来，盲人通过听觉耳朵感受到触觉感受传感器耳机喇叭(5)播放音频经大脑绘制周边环境的物体位置距离信息，达到盲人正常行走，避障的目的，其中摄像头(2)主要特征在同时识别激光雷达传感器(1)接收周边环境的立体空间物体属性和表面某点或者某平面文字或图案信息，同时也通过触觉感受传感器耳机喇叭(5)播放出来，使盲人能正常行走并识别物体特性和物体表面文字与属性的装置。

2.根据权利要求1所述的盲人导航系统，其特征在于：所述电源(4)通过电线与电源或者电池连接，为激光雷达传感器(1)，摄像头(2)，MCU(3)，触觉感受传感器耳机喇叭(5)提供电能。

3.根据权利要求1所述的盲人导航系统，其特征在于：所述触觉感受传感器耳机喇叭(5)由磁性材料和线圈，可发生出振动或者声波的材料组成。