[发明专利]电机操动机构、隔离接地开关及隔离接地开关控制方法

说明书

本发明涉及电机操动机构、隔离接地开关及隔离接地开关控制方法，隔离接地开关包括开关本体和电机操动机构，开关本体包括开关输入轴，电机操动机构包括电机壳和电机输出轴，电机壳上设有与开关本体固定的电机固定结构，所述电机输出轴上有与开关输入轴连接的开关输入轴连接结构；操动机构控制器用于控制电机输出轴的输出转速和输出转角。本发明的电机操动机构采用伺服电机，电机输出轴直接与开关本体的开关输入轴连接，简化传动结构，同时能够通过操动机构控制器控制电机输出轴的输入转速和输出转角，通过伺服电机可以简化传动机构，简化了电机操动机构的结构，提高了电机操动机构的稳定性。

技术领域

本发明涉及开关设备领域，特别涉及电机操动机构、隔离接地开关及隔离接地开关控制方法。

背景技术

传统隔离接地开关用的操动机构大多数为电机操动机构、电动弹簧操动机构、弹簧操动机构等，这些操动机构体积大、结构复杂、零部件种类多，故障源也多，不便于现场运行维护。传统的电机操动机构虽然也将电机作为执行元件，但电机并不是直接驱动开关本体完成动作的，中间增加多种传动装置（如凸轮、齿轮），传动链较复杂，稳定性差。

传统电机操动机构输出角度不可变，即一款机构硬件设计定型后，那么该款机构的输出角度也就随之固定，不可改变，且传统机构输出转角多为小于360°，如果想实现大于360°转角输出，需要额外增加齿轮传动装置，进一步增加电机操动结构复杂程度。综上所述，目前的电动操动机构存在结构复杂稳定性差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机操动机构，用于解决目前的电机操动机构结构复杂造成的稳定差的技术问题，另外，本发明的目的还在于提供一种隔离接地开关，用于解决目前的隔离接地开关的电机操动机构由于结构复杂造成的稳定性差的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种基于上述隔离接地开关的隔离接地开关控制方法。

本发明的电机操动机构采用如下技术方案：

电机操动机构包括：

伺服电机，包括电机壳和电机输出轴，所述电机壳上设有用于与开关本体固定的电机固定结构，所述电机输出轴上有用于与所述开关本体的开关输入轴连接的开关输入轴连接结构；

操动机构控制器，与伺服电机连接，用于控制电机输出轴的输出转速和输出转角。

本发明的有益效果：本发明的电机操动机构采用伺服电机，电机输出轴直接与开关本体的开关输入轴连接，简化传动结构，同时能够通过操动机构控制器控制电机输出轴的输入转速和输出转角，通过伺服电机可以简化传动机构，简化了电机操动机构的结构，提高了电机操动机构的稳定性。

进一步的，为了方便电机输出轴与开关输入轴的连接，所述电机输出轴为中空轴，所述电机输出轴具有供所述开关本体的开关输入轴插入的开关输入轴插孔，所述开关输入轴连接结构包括设置在开关输入轴插孔内壁上的键槽。中空电机输出轴可以将电机输出轴直接套装至外露的开关输入轴上，安装方便，结构简单。

进一步的，所述键槽为平键槽。平键槽结构简单，方便安装。

进一步的，所述平键槽成对设置且成对的两个平键槽沿开关输入轴插孔径向相对布置。双平键槽设计比单键槽设计传动间隙小，传动更准确可靠。

进一步的，所述电机固定结构包括电机固定法兰。方便电机壳的固定。

进一步的，所述电机固定法兰上设有用于与所述开关本体定位对装的定位止口或者定位凸起。定位操作方便，装配省时省力。

本发明隔离接地开关采用的技术方案：

隔离接地开关包括开关本体和电机操动机构，开关本体包括开关输入轴，电机操动机构包括：

伺服电机，包括电机壳和电机输出轴，所述电机壳上设有与开关本体固定的电机固定结构，所述电机输出轴上有与所述开关本体的开关输入轴连接的开关输入轴连接结构；