[发明专利]充电座、机器人及智能充电系统

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，包括：充电座极片、发射器和第一间隔件；

所述充电座极片嵌设于所述充电座的侧壁上；所述发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器和所述第二发射器用于分别发射供机器人感应定位的光信号；所述第一间隔件设于所述第一发射器和所述第二发射器之间，并用于阻挡部分所述光信号；

其中，所述第一间隔件的横向长度为第一尺寸；所述充电座极片的横向长度为第三尺寸；所述第三尺寸大于或等于所述第一尺寸。

2.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座还设有用于容纳弹性件和所述充电座极片的容纳槽；所述弹性件位于所述容纳槽的端壁和所述充电座极片之间，并用于将至少一部分所述充电座极片抵持于所述侧壁外；

在自然状态下，所述充电座极片暴露于所述侧壁外的长度大于所述充电座极片相对所述容纳槽的端壁的可移动距离。

3.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述第一尺寸的范围为：8mm～10mm或10mm～13mm或13mm～15mm；

所述第三尺寸的范围为：8mm～13mm或13mm～30mm或30mm～34mm或34mm～40mm或40mm～50mm。

4.如权利要求1至3中任一项所述的充电座，其特征在于，所述充电座极片周围至少3mm的范围内设有防火材料，所述防火材料的防火等级为UL 94V0或以上。

5.一种机器人，其特征在于，包括：机器充电极片和接收器；

所述机器充电极片嵌设于所述机器人的底盖上；所述接收器用于接收充电座的第一发射器和第二发射器发射的光信号，而供所述机器人确定与所述充电座的相对位置；所述充电座包括：第一间隔件，所述第一间隔件设于所述第一发射器和所述第二发射器之间，并用于阻挡部分所述光信号；

所述第一间隔件的横向长度为第一尺寸，所述机器充电极片的横向长度为第四尺寸；所述第四尺寸大于或等于所述第一尺寸。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述接收器包括第一接收器和第二接收器，所述机器人还包括第二间隔件；所述第二间隔件设于所述第一接收器和所述第二接收器之间，并用于阻挡部分所述光信号；其中，所述第二间隔件的横向长度为第二尺寸；所述第二尺寸小于或等于所述第一尺寸。

7.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二尺寸的范围为：8mm～10mm或10mm～12mm；所述第四尺寸的范围为：8mm～17mm或17mm～30mm或30mm～50mm或50mm～80mm或80mm～150mm；所述第一尺寸的范围为：8mm～10mm或10mm～13mm或13mm～15mm。

8.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括顶盖、以及位于所述顶盖和所述底盖之间的侧盖；

所述底盖至少在所述机器充电极片朝向所述侧盖的边缘上设有倾斜部，相对于所述待清洁面，所述倾斜部的角度范围为5°～45°。

9.如权利要求5至8中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器充电极片周围至少3mm的范围内设有防火材料，所述防火材料的防火等级为UL 94V0或以上。

10.一种智能充电系统，其特征在于，包括：充电座和机器人；

所述充电座包括充电座极片、发射器和第一间隔件；所述发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器和所述第二发射器用于分别发射供所述机器人感应定位的光信号；所述第一间隔件设于所述第一发射器和所述第二发射器之间，并用于阻挡部分所述光信号；

所述机器人包括接收器和机器充电极片，所述接收器用于接收所述第一发射器和所述第二发射器发射的光信号，而供所述机器人确定与所述充电座的相对位置；

所述第一间隔件的横向长度为第一尺寸；所述充电座极片的横向长度为第三尺寸，所述机器充电极片的横向长度为第四尺寸；所述第三尺寸和所述第四尺寸之和大于或等于所述第一尺寸。