[发明专利]一种中式台球自动摆送球装置

说明书

本发明公开了一种台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。

技术领域

本发明涉及台球装置技术领域，具体来说，涉及一种中式台球自动摆送球装置。

背景技术

众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，其中，摆球过程大多需要由工作人员、服务人员来辅助完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便，费时费力。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种独立放置于球台桌面下方的中式台球自动摆送球装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种中式台球自动摆送球装置，包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置以及用于控制横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置和二级纵向装置、白球收集装置及控制单元，其中

所述纵向行进装置包括纵向轨道、设于纵向轨道上的纵向行进车、以及设于纵向行进车上可控转速的纵向电机，所述纵向电机驱动纵向行进车在纵向轨道上行进；

所述横向行进装置包括横向轨道、以及设于横向轨道上可控转速的横向电机；

所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的五个不同位置分别设置有颜色传感器，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；

所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，在漏球斗的底部设有一出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在横向电机的驱动下做横向运动；

所述高度行进装置包括可控转速的高度电机和送球框，所述高度电机驱动吊绳分别将送球框的四个角吊起并上下移动，所述送球框上部设有送球簸箕以及纵向设置的二级轨道；

所述二级纵向装置包括推球框和可控转速的推球电机，所述推球框设置于送球框的二级轨道上，所述推球电机驱动推球框在二级轨道上移动，所述推球框内设有与需摆球形状相符的球巢，且球巢的每个球洞可容纳一个球；

所述白球收集装置位于横向轨道的下方；

所述控制单元与颜色传感器、电磁推杆及各电机电连接。

进一步地，所述控制单元包括单片机、5个颜色传感器、物联网、外部控制开关、路由器、手机端或PC端、横向电机驱动器、纵向电机驱动器和高度电机驱动器；所述颜色传感器均与单片机电性连接，所述单片机通过串口通信与物联网连接，所述物联网通过IO总线分别与横向电机驱动器、纵向电机驱动器和高度电机驱动器连接，所述横向电机驱动器、纵向电机驱动器和高度电机驱动器分别与横向电机、纵向电机和高度电机电性连接，所述手机端或PC端通过WIFI与路由器连接，所述路由器通过WIFI与物联网连接，所述外部控制开关通过IO总线与物联网连接，所述电磁推杆与单片机电性连接。