[发明专利]一种激光打标系统

权利要求书

1.一种激光打标系统，其特征在于，所述系统包括：

红外扫描设备、激光设备、扫描识别模块、信息传输模块、工件打标预备端以及工件打标完成端；所述扫描识别模块通过控制红外扫描设备对加工区域内的待打标工件进行扫描识别；所述扫描识别模块通过所述信息传输模块将扫描识别到待打标工件的信息传输到所述工件打标预备端；所述激光设备用于发射激光并对所述待打标工件进行照射，完成打标；所述工件打标预备端包括图像采集模块、数据获取模块以及待打标工件位置识别模块；所述工件打标完成端包括投影模块和控制模块；

所述图像采集模块，用于响应于所述红外扫描设备在所述加工区域内扫描识别到所述待打标工件，采集所述待打标工件的轮廓和对位标记并形成第一图像；所述对位标记包括：第一对位标记、第二对位标记、第三对位标记以及第四对位标记，分别对应于第一对位标记坐标、第二对位标记坐标、第三对位标记坐标以及第四对位标记坐标，且所述对位标记对称分布于所述待打标工件的四个角；

所述数据获取模块，用于根据所述图像采集模块采集到的所述第一图像，获取所述待打标工件上的所述对位标记在所述加工区域内的实时实际坐标和工件本征坐标值(x_con，y_con)；所述实时实际坐标包括：第一对位标记坐标A(x_A，y_A)、第二对位标记坐标B(x_B，y_B)、第三对位标记坐标C(x_C，y_C)、第四对位标记坐标D(x_D，y_D)；所述工件本征坐标值(x_con，y_con)是指所述待打标工件在所述待打标工件的本征坐标系上的坐标；

所述待打标工件位置识别模块，用于根据所述实时实际坐标，求解所述待打标工件的中心坐标(x_mid，y_mid)，求解所述待打标工件的本征坐标系相对应于所述加工区域的旋转角θ；其中，所述x_mid、y_mid满足：所述所述所述旋转角所述

所述投影模块，用于根据所述旋转角θ，对待投射的打标图案进行旋转，根据所述待打标工件的中心坐标(x_mid，y_mid)、所述工件本征坐标值(x_con，y_con)，将旋转后的所述打标图案投射至实时投影坐标(x_pro，y_pro)；所述实时投影坐标满足：(x_pro，y_pro)＝(x_mid+x_con，y_mid+y_con)；

所述控制模块，用于根据投射至所述实时投影坐标(x_pro，y_pro)的所述打标图案，控制激光设备的打标轨迹与所述打标图案重合，完成对所述待打标工件的激光打标。

2.如权利要求1所述的一种激光打标系统，其特征在于，所述控制模块具体包括：

激光参数控制单元，用于控制所述激光设备调节激光的相关参数；所述激光的相关参数包括激光焦距和激光的刻印深度；

激光打标轨迹控制单元，用于根据所述打标图案，控制激光设备的打标轨迹与所述打标图案重合。

3.如权利要求1所述的一种激光打标系统，其特征在于，所述数据获取模块还包括获取所述激光的相关参数，所获取的所述激光的相关参数通过所述信息传输模块传输到所述激光参数控制单元。

4.如权利要求1所述的一种激光打标系统，其特征在于，所述第一对位标记、所述第二对位标记、所述第三对位标记以及所述第四对位标记各不相同。