[发明专利]一种电梯调度系统

说明书

本申请提供一种电梯调度系统，涉及物联网技术领域，该系统包括：机器人、至少两个电梯、服务器；其中，所述机器人用于发送乘梯请求给所述服务器；各电梯用于发送各自的电梯状态信息给所述服务器；所述服务器用于根据所述乘梯请求和各电梯的电梯状态信息，对所述至少两个电梯进行调度以使所述机器人乘坐电梯。该系统可以实现机器人跨楼层作业，以及通过服务器实现对于电梯的调度以使机器人实现自主乘梯。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种电梯调度系统。

背景技术

目前，机器人可实现在一个楼层内进行自主行进并进行作业。但是，发明人发现，当机器人需要进行跨楼层作业，涉及电梯的调度时，无法实现电梯的自主调度。

发明内容

本申请实施例提供一种电梯调度系统，用以解决现有技术中机器人无法在进行跨楼层作业时，实现电梯调度并自主乘梯的问题。

第一方面本申请实施例提供一种电梯调度系统，所述系统包括：机器人、至少两个电梯、服务器，其中：

所述机器人用于发送乘梯请求给所述服务器；

各电梯用于发送各自的电梯状态信息给所述服务器；

所述服务器用于根据所述乘梯请求和各电梯的电梯状态信息，对所述至少两个电梯进行调度以使所述机器人乘坐电梯。

可选的，所述乘梯请求中包括所述机器人所在楼层的楼层信息以及目的楼层的楼层信息；

所述服务器具体用于根据所述乘梯请求和所述电梯状态信息确定目标电梯，并发送第一调度指令给所述目标电梯；以及，将所述目标电梯的信息发送给所述机器人；并在接收到所述机器人发送的进入所述目标电梯的通知信息后，发送第二调度指令给所述目标电梯；

所述目标电梯用于接收到所述第一调度指令后，激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的所在楼层；并在接收到所述第二调度指令后，更新激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的目的楼层。

可选的，所述系统还包括：网关，所述网关位于所述机器人与所述服务器之间，且位于所述至少两个电梯与所述服务器之间，其中：

所述机器人具体用于通过所述网关发送乘梯请求给所述服务器；

各电梯具体用于通过所述网关发送各自的电梯状态信息给所述服务器。

可选的，所述系统还包括：网关，所述网关位于所述机器人与所述服务器之间，且位于所述至少两个电梯与所述服务器之间，其中：

所述服务器具体用于根据所述乘梯请求和所述电梯状态信息确定目标电梯，并通过所述网关发送第一调度指令给所述目标电梯；以及，通过所述网关将所述目标电梯的信息发送给所述机器人；并在通过所述网关接收到所述机器人发送的进入所述目标电梯的通知信息后，通过所述网关发送第二调度指令给所述目标电梯；

所述目标电梯用于通过所述网关接收到所述第一调度指令后，激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的所在楼层；并在通过所述网关接收到所述第二调度指令后，更新激活所述目标电梯的目的楼层为所述机器人的目的楼层。

可选的，所述系统还包括：第一中继器和/或第二中继器，其中：

所述第一中继器位于所述网关与所述机器人之间，用于实现所述网关与所述机器人间的通信；

所述第二中继器位于所述网关与所述至少两个电梯之间，用于实现所述网关与所述至少两个电梯间的通信。

可选的，所述系统还包括：监控终端，其中：

所述监控终端用于与所述服务器通信，实现对所述机器人与各电梯的状态的监控。

可选的，所述机器人以及各电梯中分别安装有各自的物联网通信模块；其中：