[发明专利]跑道形匀速往复运动机构在审
| 申请号： | 201911423983.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110939706A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王效贵;刘世成;林一帆;杨辉;许杨剑 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F16H25/18 | 分类号： | F16H25/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跑道 匀速 往复 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种跑道形匀速往复运动机构，其特征在于，包括大燕尾槽滑台(1)、小燕尾槽滑台(12)、跑道形内齿框(9)、齿轮轴(7)、齿轮、连杆连接件、滚轮轴(6)、限位滚轮(3)；小燕尾槽滑台(12)的底面固定于大燕尾槽滑台(1)的滑动面上，两滑台滑动方向垂直形成十字滑台，跑道形内齿框(9)固定于小燕尾槽滑台(12)的滑动面上，其形状是由两段半圆齿圈及两段与大燕尾槽滑台滑动方向平行的直线齿条构成的跑道形；
齿轮安装于齿轮轴(7)上与内齿框相啮合，齿轮轴(7)由外力驱动旋转，齿轮轴上还安装有连杆连接件，二者仅可相对转动，连杆连接件上固定有滚轮轴(6)，滚轮轴下端安装有限位滚轮(3)，齿轮与跑道形内齿框内圈啮合，同时限位滚轮与跑道形内齿框外圈相贴合实现限位。
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