[发明专利]检测方法和装置以及电子设备和介质

权利要求书

1.一种检测方法，用于检测紧固件的紧固质量，所述方法包括：

获取第一紧固设备在紧固目标紧固件的过程中的转角角度以及与转角角度一一对应的力矩；

基于所述目标紧固件的类型、针对所述目标紧固件所采用的紧固工艺的类型以及获取的转角角度和力矩，确定用于表征所述目标紧固件紧固的质量的第一特征信息；

将确定的第一特征信息输入第一检测模型，以便输出第一检测结果；以及

基于输出的第一检测结果，确定所述目标紧固件紧固的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：训练所述第一检测模型，该操作包括：

获取训练样本，其中所述训练样本中包含用于表征多个紧固件紧固结果异常和紧固过程异常的转角角度以及与转角角度一一对应的力矩；

确定所述多个紧固件中每个紧固件的类型以及针对所述每个紧固件所采用的紧固工艺的类型；

基于所述每个紧固件的类型、针对所述每个紧固件所采用的紧固工艺的类型和获取的训练样本，针对所述每个紧固件确定对应的用于表征紧固件紧固的质量的第二特征信息；以及

利用确定的第二特征信息训练所述第一检测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取训练样本，包括：针对所述每个紧固件，

获取在生产过程中实时记录的第二紧固设备在紧固当前紧固件的过程中的转角角度以及与转角角度一一对应的力矩；

基于获取的实时记录的转角角度以及与转角角度一一对应的力矩，绘制对应的曲线；

以角度阈值对所述曲线进行分割，计算每个转角角度区间内的力矩均值，得到一个关于的序列，其中θ表示转角角度，表示力矩均值；

确定所述序列中是否存在标注有第一标识的第一数据对，其中所述第一标识用于对表征紧固结果异常的数据对进行标注；

响应于所述序列中存在标注有所述第一标识的第一数据对，从所述序列中筛选出标注有第一标识的第一数据对；以及

将筛选出的第一数据对作为所述训练样本中的样本数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述序列中不存在标注有所述第一标识的第一数据对，从所述序列中筛选出疑似异常的第二数据对；以及

将筛选出的第二数据对作为所述训练样本中的样本数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在提取所述第一特征信息的过程中，

对与转角角度一一对应的力矩进行降噪处理，以消除无效力矩，其中所述无效力矩包括在紧固所述目标紧固件的过程中因停顿而发生突变的力矩。

6.一种检测方法，用于检测紧固件的紧固质量，所述方法包括：

获取第一紧固设备在紧固目标紧固件的过程中的转角角度以及与转角角度一一对应的力矩；

基于获取的转角角度和力矩，确定用于表征所述目标紧固件紧固的质量的第一特征信息；

将确定的第一特征信息输入第二检测模型，以便输出第一检测结果；以及

基于输出的第一检测结果，确定所述目标紧固件紧固的质量。

7.一种检测装置，用于检测紧固件的紧固质量，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一紧固设备在紧固目标紧固件的过程中的转角角度以及与转角角度一一对应的力矩；

及针对所述目标紧固件所采用的紧固工艺的类型；

第一确定模块，用于基于所述目标紧固件的类型、针对所述目标紧固件所采用的紧固工艺的类型以及获取的转角角度和力矩，确定用于表征所述目标紧固件紧固的质量的第一特征信息；

检测模块，用于将确定的第一特征信息输入第一检测模型，以便输出第一检测结果；以及

第二确定模块，用于基于输出的第一检测结果，确定所述目标紧固件紧固的质量。