[发明专利]一种视频编码方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201911423699.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111093077A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 徐志国 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术有限公司 |
主分类号: | H04N19/172 | 分类号: | H04N19/172;H04N19/44;G06T7/246 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 编码 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种视频编码方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获取参考帧中的初始图像数据;
通过目标跟踪算法对所述初始图像数据进行跟踪,得到当前帧的目标图像数据;
将所述当前帧的目标图像数据进行编码,得到所述当前帧的目标图像数据对应的目标数据包;
将所述目标数据包通过预设协议与所述当前帧进行间隔传输。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始图像数据包括待追踪物体以及目标检测区域的位置信息,所述获取参考帧中的初始图像数据的步骤包括:
通过AI分类器检测所述参考帧中所述待追踪物体所在的区域;
对所述待追踪物体所在的区域进行扩展,得到目标检测区域;
识别所述目标检测区域的位置信息,以得到所述参考帧中的初始图像数据。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始图像数据包括待追踪物体及所述待追踪物体的位置信息,所述当前帧的目标图像数据包括目标物体及所述目标物体的位置信息,所述通过目标跟踪算法对所述初始图像数据进行跟踪,得到当前帧的目标图像数据的步骤包括:
通过目标跟踪算法对所述待追踪物体进行跟踪,得到所述待追踪物体在移动过程中产生的运动数据;
获取所述待追踪物体的位置信息以及所述运动数据,计算所述目标物体的位置信息,以得到所述目标图像数据,所述待追踪物体与所述目标物体相关联。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始图像数据包括待追踪物体及所述待追踪物体的位置信息,所述当前帧的目标图像数据包括目标物体及所述目标物体的位置信息,所述通过目标跟踪算法对所述初始图像数据进行跟踪,得到当前帧的目标图像数据的步骤包括:
通过所述目标跟踪算法对所述待追踪物体进行跟踪,得到所述待追踪物体在移动过程中产生的运动数据,所述运动数据包括偏移距离及偏移方向;
根据所述待追踪物体的位置信息以及所述偏移距离及所述偏移方向,计算所述目标物体的位置信息,以得到所述目标图像数据。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始图像数据包括待追踪物体,所述目标跟踪算法包括预设的时间阈值,所述通过目标跟踪算法对所述初始图像数据进行跟踪,得到当前帧的目标图像数据的步骤包括:
判断对所述待追踪物体进行跟踪的时间是否到达预设的时间阈值;
若所述待追踪物体进行跟踪的时间达到所述预设的时间阈值,则重新对所述参考帧中的待追踪物体进行检测;
若所述待追踪物体进行跟踪的时间未达到所述预设的时间阈值,则继续对所述初始图像数据进行跟踪,得到所述当前帧的目标图像数据。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述根据所述待追踪物体的位置信息以及所述偏移距离及所述偏移方向,计算所述目标物体的位置信息之后,所述方法还包括:
基于所述目标物体的位置信息获取所述目标物体所在的区域;
将所述目标物体所在的区域扩展到与所述目标检测区域大小一致。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标数据包通过预设协议与所述当前帧进行间隔传输的步骤包括:
提取所述当前帧以及所述目标数据包,所述目标数据包与所述当前帧对应;
通过所述预设协议将所述目标数据包与所述当前帧进行间隔传输,得到所述当前帧的数据传输块;
通过网络传输单元对所述当前帧的数据传输块进行上传。
8.一种视频编码装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取参考帧中的初始图像数据;
跟踪模块,用于通过目标跟踪算法对所述初始图像数据进行跟踪,得到当前帧的目标图像数据;
编码模块,用于将所述当前帧的目标图像数据进行编码,得到所述当前帧的目标图像数据对应的目标数据包;
传输模块,用于将所述目标数据包通过预设协议与所述当前帧进行间隔传输。
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