[发明专利]一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法有效
| 申请号： | 201911423535.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110979028B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 康林;朱武喜 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 公交 车辆 加速度 限制 控制 方法 | ||
1.一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设定车辆的加速度阈值amax，在车辆正常行驶时amax等于a1，当司机持续满踩油门达到时间t1时，amax自动切换至一个比a1更大的数值a2，否则仍然为a1；（2）实时计算车辆加速度a；（3）当车辆加速度a大于等于设定的加速度阈值amax时，记录下当前的电机扭矩值作为最大扭矩值，对任何油门开度下的电机输出扭矩进行限制；（4）设置加速度偏移量为a0，若当前加速度aamax-a0，则退出扭矩限制。
2.如权利要求1所述的一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中满踩油门是指油门开度大于90%。
3.如权利要求1所述的一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，其特征在于：所述车辆加速度的计算方法如下：由整车控制器通过电机控制器反馈的电机转速以及主减速器比和轮胎半径，计算车辆的行驶速度，再通过一个周期时间t内车速增量计算出车辆的当前加速度a。
4.如权利要求3所述的一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，其特征在于：所述电机控制器与所述整车控制器之间由CAN通信连接。
5.如权利要求3所述的一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中的周期时间t为200ms。
6.如权利要求1所述的一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，若在a1的加速度限制下，触发放开加速度限制至a2，也退出扭矩限制，待车辆加速度达到阈值a2，再进行相应的扭矩限制。
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