[发明专利]一种视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统及方法

权利要求书

1.一种视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统，其特征在于，包括服务器和至少一个校准平台；

服务器检测其通信范围内的待校准视觉机器人，任一待校准视觉机器人开机后，服务器与所述任一待校准视觉机器人建立通信连接；

服务器将所述任一待校准视觉机器人绑定到任一校准平台，或所述任一待校准视觉机器人将其自身绑定到任一校准平台；

服务器根据所述任一待校准视觉机器人的身份信息及所述任一校准平台的参数信息生成所述任一待校准视觉机器人的校准方案；

服务器基于所述校准方案，在所述任一校准平台上对所述任一待校准视觉机器人进行校准；

所述校准方案中至少包括以下信息：

待校准视觉机器人校准时的行走序列、待校准参数，拍摄图片的角度和数量、校准所需精度和校准算法；

若校准失败，所述任一待校准视觉机器人基于校准过程中获取的数据信息判断校准失败原因，基于校准失败原因重新校准或排除失败原因后再次进行校准；若校准成功，则服务器对待校准视觉机器人设置身份信息和进行客制化设置；

所述服务器为以下一种或两种：本地服务器和云服务器。

2.根据权利要求1所述的视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统，其特征在于，所述自动化校准系统还包括客户端，所述客户端用于对待校准视觉机器人设置身份信息和进行客制化设置。

3.根据权利要求1所述的视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统，其特征在于，所述服务器进一步用于：

服务器根据当前所述任一校准平台的状态信息，在确保多台待校准视觉机器人不会相互干涉的前提下，启动对所述任一待校准视觉机器人的校准，并根据实施状况调整时序。

4.根据权利要求3所述的视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统，其特征在于，所述任一待校准视觉机器人进一步用于：基于校准方案中的行走序列行走并在行进过程中基于视觉设备拍摄校准图片、基于传感器及编码器记录行进信息；基于过程中收集到的图片和信息，通过全局优化算法进行参数的计算、调优及校验。

5.根据权利要求4所述的视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统，其特征在于，当所述服务器为本地服务器和云服务器时，所述本地服务器还用于将所述任一待校准视觉机器人的校准结果和过程监控上报给云服务器，云服务器通过对实时数据的掌控完成如下工作：对生产节奏的监控，对生产资源的调节，及时发现问题并止损，通过不同场地之间的协作提高校准效率满足大规模客制化生产的要求。

6.一种视觉机器人大规模客制化的自动化校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测其通信范围内的待校准视觉机器人，任一待校准视觉机器人开机后，与所述任一待校准视觉机器人建立通信连接；

将所述任一待校准视觉机器人绑定到任一校准平台，或所述任一待校准视觉机器人将其自身绑定到任一校准平台；

根据所述任一待校准视觉机器人的身份信息及所述任一校准平台的参数信息生成所述任一待校准视觉机器人的校准方案；

基于所述校准方案，在所述任一校准平台上对所述任一待校准视觉机器人进行校准；

所述校准方案中至少包括以下信息：

待校准视觉机器人校准时的行走序列、待校准参数，拍摄图片的角度和数量、校准所需精度和校准算法；

若校准失败，所述任一待校准视觉机器人基于校准过程中获取的数据信息判断校准失败原因，基于校准失败原因重新校准或排除失败原因后再次进行校准；若校准成功，则对待校准视觉机器人设置身份信息和进行客制化设置。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6所述视觉机器人大规模客制化的自动化校准方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述视觉机器人大规模客制化的自动化校准方法的步骤。