[发明专利]工控设备及红外耦合触发方法在审
申请号: | 201911423433.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111127869A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 李刚金;吴继东;黎学源;刘元奋;成学平;刘健;黄治家 | 申请(专利权)人: | 深圳市杰普特光电股份有限公司 |
主分类号: | G08C23/04 | 分类号: | G08C23/04;G05B19/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 红外 耦合 触发 方法 | ||
1.一种工控设备,其特征在于,包括控制机构、执行机构、红外发射模块和红外接收模块,所述控制机构与所述红外发射模块连接,所述红外接收模块与所述执行机构连接,
所述控制机构,用于向所述红外发射模块发送控制指令;
所述红外发射模块,用于基于所述控制指令发射红外光线;
所述红外接收模块,用于接收所述红外光线并转换为电信号发送给所述执行机构,以使所述执行机构基于所述电信号而运行。
2.根据权利要求1所述的工控设备,其特征在于,所述工控设备还包括与所述控制机构连接的触发调节机构,
所述触发调节机构包括相对运动的第一单元和第二单元,所述红外发射模块安装在所述第一单元上,所述红外接收模块安装在所述第二单元上;
所述第一单元与所述第二单元相对运动时,所述第一单元上的所述红外发射模块与所述第二单元上的红外接收模块相对运动,且所述红外发射模块与所述红外接收模块相对运动的运动路径上存在触发区域,其中,所述红外接收模块在所述触发区域接收所述红外发射模块发射的红外光线。
3.根据权利要求2所述的工控设备,其特征在于,所述第一单元上安装多个所述红外发射模块,每个所述红外发射模块与所述控制机构连接,所述第二单元上安装多个所述红外接收模块,每个所述红外接收模块对应连接有所述执行机构,
任一红外接收模块接收到任一红外发射模块发射的红外光线时,用于将接收的红外光线转换为电信号并发送给对应的执行机构。
4.根据权利要求3所述的工控设备,其特征在于,所述第一单元与所述第二单元为同轴的两个圆盘,所述第一单元与所述第二单元绕同一轴线相对转动。
5.根据权利要求4所述的工控设备,其特征在于,多个所述红外接收模块绕所述第二单元的周长方向等间距设置。
6.根据权利要求3所述的工控设备,其特征在于,所述第一单元与所述第二单元沿两条平行线设置,且所述第一单元与所述第二单元沿两条平行线做相对往复运动。
7.根据权利要求1至6任一项所述的工控设备,其特征在于,所述红外发射模块为光耦红外发射板,所述红外接收模块为光耦红外接收板。
8.一种红外耦合触发方法,其特征在于,应用于权利要求1至7中任一项所述的工控设备中的所述控制机构,所述方法包括:
向所述红外发射模块发送控制指令,以控制所述红外发射模块发射红外光线。
9.根据权利要求8所述的红外耦合触发方法,其特征在于,在所述工控设备还包括与所述控制机构连接的触发调节机构,所述触发调节机构包括相对运动的第一单元及第二单元,所述红外发射模块安装于所述第一单元上,所述红外接收模块安装于所述第二单元上,且所述红外发射模块位于与所述红外接收模块相对运动的运动路径上的触发区域时,所述方法还包括:
生成所述控制指令并发送给所述红外发射模块。
10.根据权利要求9所述的红外耦合触发方法,其特征在于,所述工控设备的触发调节机构包括电机,所述方法还包括:
接收所述电机运动到预设点位时生成并发送的到位信号,确定所述红外发射模块位于所述触发区域,以生成所述控制指令。
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