[发明专利]一种信号灯状态检测方法与装置

权利要求书

1.一种信号灯状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测信号灯的RGB图像；

确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息；

将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，以获取HSV图像；

根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数；

根据所述HSV参数确定所述待检测信号灯的色彩信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息的步骤包括：

将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到LAB色彩空间，以获取LAB图像；

对所述LAB图像中的像素值满足预设的信号灯提取条件的位置进行标记，以作为所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述LAB图像中的像素值满足预设的信号灯提取条件的位置进行标记的步骤包括：

将满足所述信号灯提取条件的位置设置成第一像素值，并将不满足所述信号灯提取条件的位置设置成第二像素值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数的步骤包括：

根据所述LAB图像上标记的位置从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述LED灯在所述RGB图像上的位置信息的步骤包括：

获取样本图像，其中所述样本图像中预先标记有所述待检测信号灯的位置信息；

确定所述RGB图像与所述样本图像的映射关系；

根据所述映射关系将在所述待检测信号灯在样本图像上的位置信息转换成在所述RGB图像上的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述RGB图像与所述样本图像的映射关系的步骤包括：

对所述RGB图像与所述样本图像进行畸变校正、特征点识别、特征点匹配以及最佳匹配对筛选；

根据筛选出的最佳匹配对确定所述RGB图像与所述样本图像的映射关系。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取样本图像的步骤之前，进一步包括：

确定是否存在所述样本图像；

若存在所述样本图像，则执行所述获取样本图像的步骤；

若不存在所述样本图像，则：

将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到LAB色彩空间，以获取LAB图像；

对所述LAB图像中的像素值满足预设的信号灯提取条件的位置进行标记，以作为所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据所述待检测信号灯的色彩信息确定所述待检测信号灯所对应的电子设备的工作状态，并在所述电子设备处于异常状态时产生报警信号。

9.一种信号灯状态检测装置，所述装置包括：摄像头、处理器、存储器、报警器、连接器，所述处理器分别耦接所述摄像头、所述存储器、所述报警器以及所述连接器，所述处理器通过执行所述存储器内的程序数据实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被所述处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。