[发明专利]胸部图像处理方法、装置、存储介质及医疗设备

权利要求书

1.一种胸部图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对被检体扫描得到的三维胸部图像，所述三维胸部图像包括多幅断层图像，识别所述多幅断层图像中肋骨所在肋骨区域；

从所述多幅断层图像选取预设数量的图像形成采样图像集，对于所述采样图像集中任一采样图像，根据所述采样图像中的肋骨区域确定所述采样图像对应的胸廓曲线；

确定所述胸廓曲线上的投影点与投影角度的对应关系，所述投影角度为横断平面上的投影线在包含空间直角坐标系的横轴和纵轴的坐标面上的垂直投影与坐标轴的夹角，所述横断平面与所述包含横轴和纵轴的坐标面平行；

接收针对任意一个待诊断位置的图像展开指令，所述图像展开指令包括所述待诊断位置对应的投影角度，将所述待诊断位置对应的投影角度确定为目标投影角度；

根据所述胸廓曲线上的投影点与投影角度的对应关系，采用柱面投影展开算法将所述三维胸部图像投影到二维平面，得到二维胸廓展开图像，所述二维胸廓展开图像是以所述目标投影角度所在方向上的各个投影点所对应的像素列为中心线；

所述根据所述胸廓曲线上的投影点与投影角度的对应关系，采用柱面投影展开算法将所述三维胸部图像投影到二维平面，得到二维胸廓展开图像，包括：

对于每一所述采样图像对应的胸廓曲线，根据所述胸廓曲线上的投影点与投影角度的对应关系，查找与所述目标投影角度相差180度的第一投影角度对应的第一投影点；

从所述第一投影点开始，按第二设定角度步长沿所述胸廓曲线选取采样点；

从所述第一投影点开始，将同一胸廓曲线上的采样点投影到二维平面上的同一行像素中，将同一投影角度对应的不同胸廓曲线上的采样点投影到二维平面上的同一列像素中，并通过插值得到所述二维胸廓展开图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样图像中的肋骨区域确定所述采样图像对应的胸廓曲线，包括：

确定所述采样图像对应的第一横断平面的视点，所述视点为所述第一横断平面与所述空间直角坐标系的竖轴的交点；

以所述视点为中心，在所述第一横断平面内按第一设定角度步长向外发射投影线；

当所述投影线与所述采样图像中的肋骨区域相交时，确定所述投影线与所述采样图像中的肋骨区域的交点，并根据所述交点确定所述投影线对应的投影点；

根据所述第一横断平面内的所有所述投影点，拟合得到所述采样图像对应的胸廓曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述采样图像对应的第一横断平面的视点，包括：

根据所述多幅断层图像中的肋骨区域，确定所述被检体胸部的重心；

以所述重心作为坐标原点，所述被检体的旋转轴的方向作为竖轴，与横断平面平行的平面上的水平方向作为横轴，与横断平面平行的平面上的垂直方向作为纵轴，建立所述空间直角坐标系；

确定所述采样图像对应的第一横断平面与所述空间直角坐标系的竖轴的交点，作为所述第一横断平面的视点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影线与所述采样图像中的肋骨区域的交点，并根据所述交点确定所述投影线对应的投影点，包括：

确定所述投影线与所述采样图像中的肋骨区域的内边缘线的第一交点，以及确定所述投影线与所述采样图像中的肋骨区域的外边缘线的第二交点；

将所述第一交点与所述第二交点连线的中点，作为所述投影线对应的投影点。