[发明专利]提手组装机构和杯盖组装设备

说明书

本发明公开一种提手组装机构和应用该提手组装机构的杯盖组装设备，本发明中移载驱动件连接于机架，载板连接于移载驱动件，并沿传送方向上设有用于定位杯盖的杯盖定位工位和用于定位提手的提手定位工位。弯边驱动件设于机架，两推板设于载板的相对两侧，用于将提手弯折，两推板开设有避让孔，并连接于弯边驱动件，在弯边驱动件的驱动下，推板将提手推送至杯盖一侧。两扩孔件设于载板的相对两侧，并与推板相对应，在弯边驱动件的驱动下，推板相对于扩孔件运动，使得一扩孔件由一避让孔伸入提手的连接孔内，并将连接孔撑开。本发明的提手组装机构通过弯边组件和扩孔组件的相互配合较大程度地提高了提手和杯盖组装的效率。

技术领域

本发明涉及水杯自动化生产技术领域，特别涉及一种提手组装机构和杯盖组装设备。

背景技术

杯子是人们日常生活中经常会用到的一种承载器具，一般而言，为了方便杯子的携带，常常会在杯子上加装提手，以方便携带。

相关技术中，由于杯盖提手的组装工艺较为困难，因此通常是人工进行组装，即，通过人为将提手的连接孔撑开，再将提手套接于杯盖两侧的挂钉内，采用人工进行组装效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种提手组装机构，旨在提高提手的组装效率。

为实现上述目的，本发明提出的提手组装机构，包括：

机架；

移载组件，所述移载组件包括移载驱动件和载板，所述移载驱动件连接于所述机架，所述载板连接于所述移载驱动件，并沿传送方向上设有杯盖定位工位和提手定位工位；

弯边组件，所述弯边组件包括弯边驱动件和两推板，所述弯边驱动件设于所述机架，所述推板开设有避让孔，两所述推板设于所述载板的相对两侧，并传动连接于所述弯边驱动件；以及

扩孔组件，所述扩孔组件包括两扩孔件，两所述扩孔件设于所述机架，并位于所述载板的相对两侧，一所述扩孔件与一所述推板相对应，且所述扩孔件至少部分容置于所述避让孔内，所述弯边驱动件驱动所述推板相对于所述扩孔件运动，以使所述扩孔件部分伸出所述避让孔。

可选地，所述扩孔件包括至少两扩孔杆和扩孔气缸，所述扩孔气缸连接于所述机架，两所述扩孔杆连接于所述扩孔气缸，并与所述推板相对应；

所述扩孔气缸驱动两所述扩孔杆相对于彼此运动，以使两所述扩孔杆由所述避让孔伸入提手的连接孔内，并撑开所述连接孔。

可选地，所述推板朝向所述载板一侧的表面还设有限位槽，所述限位槽沿所述传送方向延伸设置，并与所述避让孔相连通，所述提手部分容置于所述限位槽内。

可选地，所述提手组装机构还包括提手上料组件，所述提手上料组件设于所述机架，并邻近于所述载板设置，所述提手上料组件用于将提手放置于所述提手定位工位。

可选地，所述提手上料组件包括上料板和上料旋转驱动件，所述上料板开设有上料槽；

提手的相对两侧卡接于所述上料槽内，所述上料旋转驱动件驱动所述上料板相对于所述载板旋转，以使所述提手与所述提手定位工位相对应。

本发明还提出一种杯盖组装设备，所述杯盖组装设备包括送料机构、上盖组装机构、挂钉组装机构、压合机构以及提手组装机构，所述提手组装机构为如上所述的提手组装机构。

可选地，所述送料机构包括送料转盘和送料驱动件，所述送料驱动件设于所述机架，所述送料转盘传动连接于所述送料驱动件；

所述上盖组装机构、所述挂钉组装机构、所述压合机构以及所述提手组装机构沿所述送料转盘的周向间隔设置。

可选地，所述上盖组装机构包括上盖抓取组件和定位翻转组件，所述定位翻转组件包括定位板、翻转驱动件和定位升降驱动件；