[发明专利]汽车总拼抓手定位系统

说明书

本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车总拼抓手定位系统。

背景技术

随着汽车市场竞争加剧，汽车车型更新换代越来越快，汽车主机厂呈现出品种多样化，这就要求汽车主机厂的生产线具备更高兼容性。在现有的汽车车身制造中，机器人抓手对汽车车身进行上件和定位比较普遍。或者采用抓手定位装置对汽车车身进行定位夹紧，但是现有的抓手定位装置仅针对汽车的侧围夹具进行定位，导致仅对汽车的侧围进行定位。并且，抓手定位立柱针对不同汽车车型的抓手切换仅仅依靠在抓手定位立柱的不同位置设置插销对相应的抓手进行定位，但抓手定位立柱能设置的插销数量及位置有限，不能达到对任意车型抓手进行定位的效果，从而造成抓手定位立柱仅适用于有限品种、小批量且节拍要求不高的样车制造，而不适用于不同车型的自动混流生产。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车总拼抓手定位系统，旨在解决现有技术中的汽车总拼的抓手定位装置不能适用不同汽车车型的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种汽车总拼抓手定位系统，包括：

侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；

后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；

以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。

优选地，所述定位装置还包括第一驱动组件、第一连接座、支撑底板和设置于所述支撑底板上方的Y向移动板，所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述第一驱动组件与所述第一连接座连接，所述第一立柱和第二立柱通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述驱动组件用于驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使所述第一立柱和第二立柱沿Y向运动。

优选地，所述第一驱动组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，所述第一安装板设置于所述支撑底板，所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸；所述第一连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端并驱动所述滚珠丝杆转动。

优选地，所述定位装置还包括第二安装板、X向移动板以及设置于所述第二安装板的第二驱动组件，所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，所述第二立柱机构安装于所述X 向移动板，所述第二驱动组件用于驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述第二立柱远离或靠近所述第一立柱。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆以及丝杆螺母座，所述第二滚珠丝杆沿X向延伸，所述丝杆螺母座套设于所述第二滚珠丝杆上并与所述第二滚珠丝杆啮合，所述丝杆螺母座连接所述X向移动板，所述第二驱动电机连接所述第二滚珠丝杆的一端并能够驱动所述第二滚珠丝杆转动。