[发明专利]汽车总拼设备及其运行方法

说明书

本发明公开一种汽车总拼设备及其运行方法，汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧侧围和中部零件；后部抓手，用于定位夹紧后部零件；两个用于安装侧部抓手的定位立柱滑移装置，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；第一立柱机构和第二立柱机构用于连接侧部抓手的两端，两个第二立柱机构用于连接后部抓手的两端；X轴滑移机构调节第一立柱机构和第二立柱机构之间的间距；Y轴滑移机构使第一立柱机构和第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。本发明的汽车总拼设备提高了针对不同车型定位夹紧的兼容性，还避免了占用多个机器人的情况，提高了设备利用率。

技术领域

本发明涉及车身制造技术领域，特别涉及一种汽车总拼设备及其运行方法。

背景技术

现有的汽车定位夹紧是车身焊接工艺的关键，汽车定位夹紧的质量直接影响了车身整体的制造精度。目前的汽车定位夹紧方案主要是在车身的左右两侧布置侧框，将不同车型对应的工装夹具安装在两侧的侧框上，在车身运输到指定位置后，通过侧框的翻转、摆动、整体切换实现不同车型的夹具切换，由工装夹具对车身进行定位夹紧，机器人开始对车身进行焊接，机器人焊接完成后，工装夹具开夹，侧框滑移到非工作位置，完成一个车身焊接循环。这种汽车定位夹紧方式针对不同车型有一定的兼容性，但是动作复杂且动作时间长，最多只能实现4种车型的切换，当超过4种车型后，将需要增加其他的汽车总拼设备。或者针对不同的车型使用专用机器人，通过机器人夹取相应的工装夹具对汽车进行定位，但在一般的生产线中，需要生产的车型较多，从而占用了大量机器人，导致设备利用率低。再或者通过人工搬运集成夹具的相应框架，使得相应框架的夹具对汽车进行定位夹紧，但现有的框架和夹具大多体积较大、重量较重，这种定位夹紧方式不仅定位精度低，还导致人工劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车总拼设备及其运行方法，旨在解决现有技术中汽车的定位夹紧设备兼容性低且设备利用低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的汽车总拼设备，所述汽车包括中部零件、后部零件以及两个侧围，所述汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧所述侧围和所述中部零件；后部抓手，用于定位夹紧所述后部零件；两个用于安装所述侧部抓手的定位立柱滑移装置，两个所述定位立柱滑移装置沿Y向相对设置；所述定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；所述第一立柱机构和所述第二立柱机构沿X向间隔设置，所述第一立柱机构和所述第二立柱机构用于连接所述侧部抓手的两端，两个所述第二立柱机构用于连接所述后部抓手的两端；所述X轴滑移机构连接所述第二立柱机构并驱动所述第二立柱机构沿X向运动，以调节所述第一立柱机构和所述第二立柱机构之间的间距；所述Y轴滑移机构连接所述第一立柱机构和所述第二立柱机构，并驱动所述第一立柱机构和所述第二立柱机构同步沿Y向运动，以使所述第一立柱机构和所述第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。

优选地，所述Y轴滑移机构包括支撑底板和设置于所述支撑底板上方的Y向移动板，所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述Y轴滑移机构还包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机、第一滚珠丝杆以及连接座，所述第一安装板设置于所述支撑底板；所述第一立柱机构和所述第二立柱机构通过所述Y向移动板连接所述连接座；所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸，所述连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端；所述第一驱动电机驱动所述第一滚珠丝杆转动，带动所述连接座沿所述第一滚珠丝杆运动，以使所述第一立柱机构和所述第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。