[发明专利]一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备

说明书

本发明涉及拍摄技术领域，提供一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备，以解决图像传感器获取的数据画面不同步，导致图像接收时延的问题。双目测距装置包括：第一镜头组件，目标对象对应的第一入射光线经过第一镜头组件后具有第一出射光线；第二镜头组件，目标对象对应的第二入射光线经过第二镜头组件后具有第二出射光线；图像传感器，采集目标图像，目标图像中包括第一出射光线对应的第一图像和第二出射光线对应的第二图像；图像处理模块，基于目标图像识别第一图像和第二图像，并利用第一图像和第二图像计算目标对象与双目测距装置之间的距离。这样，图像传感器能够同时获取包括第一图像和第二图像的目标图像，能够减少图像获取的时延。

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备。

背景技术

随着拍摄技术的发展，双目相机逐渐普及。通过双目相机进行测距，能够进一步获取图像的深度信息。双目相机测距的原理是基于双目相机获得的图像，利用双目视差原理，计算出双目相机所拍摄到的物体相对于相机的三维空间位置。

现有技术中的双目视觉摄像装置，包括左右两个镜头和对应的两个图像传感器，通过将左右两个镜头的图像传送给对应的两个图像传感器，进行图像处理。然而，由于两个图像传感器获取的数据画面不同步，容易存在图像接收时延的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备，以解决图像传感器获取的数据画面不同步，导致图像接收时延的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种双目测距装置，包括：

第一镜头，目标对象对应的第一入射光线经过所述第一镜头组件后具有第一出射光线；

第二镜头，所述目标对象对应的第二入射光线经过所述第二镜头组件后具有第二出射光线；

图像传感器，所述图像传感器采集目标图像，所述目标图像中包括所述第一出射光线对应的第一图像和所述第二出射光线对应的第二图像；

图像处理模块，基于所述目标图像识别所述第一图像和所述第二图像，并利用所述第一图像和所述第二图像，计算所述目标对象与所述双目测距装置之间的距离。

第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的双目测距装置。

第三方面，本发明实施例还提供一种双目测距方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一镜头组件、第二镜头组件和图像传感器，所述方法包括：

通过所述图像传感器采集包括第一图像和第二图像的目标图像，所述第一图像为通过所述第一镜头组件获取的包括目标对象的图像，所述第二图像为通过所述第二镜头组件获取的包括所述目标对象的图像；

基于所述目标图像，识别所述第一图像和所述第二图像；

利用所述第一图像和所述第二图像，计算所述目标对象与所述电子设备之间的距离。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括第一镜头组件、第二镜头组件和图像传感器，所述电子设备包括：

采集模块，用于通过所述图像传感器采集包括第一图像和第二图像的目标图像，所述第一图像为通过所述第一镜头组件获取的包括目标对象的图像，所述第二图像为通过所述第二镜头组件获取的包括所述目标对象的图像；

识别模块，用于基于所述目标图像，识别所述第一图像和所述第二图像；

计算模块，用于利用所述第一图像和所述第二图像，计算所述目标对象与所述电子设备之间的距离。

可选的，所述计算模块包括：