[发明专利]一种起重机液压控制系统和起重机

说明书

本发明提供一种起重机液压控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵连接，在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口用于与马达连接；回油路与换向阀的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第一状态以使马达驱动起重机的吊钩下降。从而利用在低温环境下，避免吊钩无法在自由落钩模式下下降的现象。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机液压控制系统和起重机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，对于基础设施建设的完备性有了更高的需求。起重机则在基础设施施工中起着不可或缺的作用。其是指能够在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，主要用于抓斗、连续墙施工等作业环境。为了提高吊装作业效率，在条件允许的情况下，可以控制吊钩实现自由下落以使重物能够快速落到指定平台，从而缩短吊装时间。

现有起重机在实现自由落钩时，通常是使驱动马达与减速机脱离后，实现吊钩在重物带动下的自由下落。但在温度较低的环境下，由于液压油的粘度增大，使得驱动马达与减速机无法完全脱开，导致吊钩下放不畅，甚至无法下放的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种起重机液压控制系统和起重机，以解决现有起重机在低温环境下吊钩难以下放的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种起重机液压控制系统，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵连接，在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口用于与马达连接；回油路与换向阀的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第一状态以使马达驱动起重机的吊钩下降。

可选的，第一控制阀为第一二位四通电磁阀；第一二位四通电磁阀的进油口与第二油泵连接，第一二位四通电磁阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，第一二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接，第一二位四通电磁阀的得电状态与换向阀的第一状态对应。

可选的，控制系统还包括控制器以及设置在减速机的进油口的温度传感器；温度传感器与控制器电连接，温度传感器用于获取减速机的进油口处油液的温度信息，控制器用于根据温度信息切换第一二位四通电磁阀的工作状态。

可选的，控制系统还包括第二控制阀，第二控制阀的进油口经主控油路与第二油泵连接，第二控制阀的第一工作油口与换向阀另一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第二状态以使马达驱动起重机的吊钩升起。

可选的，第二控制阀为第二二位四通电磁阀；第二二位四通电磁阀的进油口与第二油泵连接，第二二位四通电磁阀的第一工作油口与换向阀另一端的控制腔连接，第二二位四通电磁阀的第二工作油口与减速机的进油口连接，第二二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接，第二二位四通电磁阀的得电状态与换向阀的第二状态对应。

可选的，控制系统还包括切换器；切换器与第二二位四通电磁阀连接，用于切换第二二位四通电磁阀的工作状态。

可选的，换向阀为三位四通液控换向阀。

可选的，驱动系统还包括设置在主油路上的第一溢流阀，控制系统还包括设置在主控油路上的第二溢流阀。

可选的，控制系统还包括设置在所述主控油路上的过滤器。