[发明专利]一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法

权利要求书

1.一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：

步骤1：采集六相永磁容错电机的各相电流i_A、i_B、i_C、i_D、i_E、i_F，对其进行坐标变换处理后得到电流矢量i_s，采集母线电压U_dc，结合开关状态S_ABCDEF进行坐标变换处理后得到电压矢量U_s；

步骤2：将电流矢量i_s和电压矢量U_s送入具有自校正功能的定子磁链观测器处理，得到校正处理后的电机转子观测角度和定子磁链ψ_s，其中和ψ_s分别表示为：

ψ_s＝∫(U_s-R_si_s)dt+ψ_s0

其中，为电机转子观测角度，为电机转子初始角度，k_p、k_i为调节系数，s为积分运算，为电机d-q轴定子磁链观测值，ψ_sd0、ψ_sq0为电机d-q轴定子磁链初始值，R_s为电机电阻，ψ_s0为电机初始磁链；

步骤3：将电流矢量i_s和定子磁链ψ_s送入转矩观测器处理得到电机实际转矩T_e，将电机转子观测角度进行速度计算和极坐标变换得到电机转子观测转速和定子磁链位置θ_s；

步骤4：将电机转子给定转速和观测转速经过转速调节器处理得到给定转矩

步骤5：将电机给定转矩与实际转矩T_e经过转矩调节器处理得到τ，τ表示为：

其中，τ为转矩调节器输出，E_m为大于0的判断阈值；

步骤6：将给定的定子磁链幅值|ψ_s|^*和实际的定子磁链幅值|ψ_s|进行磁链调节器处理得到φ，φ表示为：

其中，φ为磁链调节器输出；

步骤7：将θ_s、τ、φ送入最优开关矢量表进行查表处理得到逆变器的控制变量D_A、D_B、D_C、D_D、D_E、D_F，然后通过控制逆变器实现六相永磁容错电机的运行控制；

步骤8：当电机系统出现电机绕组或功率管开路和短路故障时，六相永磁容错电机驱动系统通过容错处理器实现一相、二相、三相、四相绕组或功率管故障的容错运行。

2.根据权利要求1所述的一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法，其特征在于包含12个定子槽和5对极表贴式永磁转子组成，转子采用转子磁钢离心结构，六相定子绕组分别为A、B、C、D、E、F绕组，电机的六相绕组由逆变器进行驱动。