[发明专利]一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构和在轨巡检装置

权利要求书

1.一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，包括：

驱动机构，

主动摩擦轮，所述主动摩擦轮固定安装在所述驱动机构的输出轴上；

主动预紧底座，所述驱动机构的输出轴与所述主动预紧底座的一端转动安装；

从动预紧底座，所述从动预紧底座的一端与所述主动预紧底座的另一端转动安装，所述从动预紧底座的另一端转动安装有从动摩擦轮；所述从动摩擦轮与所述主动摩擦轮平行设置；

摩擦杆，所述摩擦杆夹设在所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮组件之间，并分别与所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮摩擦配合；

预紧弹簧，所述预紧弹簧夹设在所述从动预紧底座与所述主动预紧底座之间，所述预紧弹簧处于压缩状态；所述预紧弹簧分别对所述从动预紧底座和所述主动预紧底座产生推力，使所述从动预紧底座绕所述主动预紧底座的另一端转动并带动从动摩擦轮压紧所述摩擦杆，且使所述主动预紧底座带动所述主动摩擦轮压紧所述摩擦杆；

所述主动预紧底座包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第一底板、第二底板和第三底板围成一用于容纳所述从动预紧底座的空间；所述第二底板和第三底板的一端分别与所述驱动机构的输出轴转动连接并位于所述主动摩擦轮的两侧，另一端分别与所述第一底板连接；所述预紧弹簧夹设在所述从动预紧底座与所述第一底板之间。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，所述从动预紧底座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述第一底板转动连接，另一端转动连接有所述从动摩擦轮；所述第二连接板与所述第一连接板固定连接且平行于所述第一底板；所述预紧弹簧夹设在所述第二连接板与所述第一底板之间。

3.根据权利要求2所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮均包括同轴设置的第一锥台段、圆柱段和第二锥台段，所述圆柱段的两端分别与所述第一锥台段的小头端和第二锥台段的小头端连接。

4.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，所述驱动机构的外壳与所述第二底板或第三底板固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，还包括导轨、滑块和滑动板，所述导轨与所述摩擦杆平行设置；所述滑动板与所述第二底板和/或第三底板固定连接；所述滑块与所述滑动板固定连接并与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，还包括安装底座，所述导轨和所述摩擦杆分别固定安装在所述安装底座上。

7.根据权利要求6所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，所述导轨和/或所述摩擦杆的两端分别安装有挡块。

8.根据权利要求6所述一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构,其特征在于，所述导轨和/或所述摩擦杆的两端分别安装有微动开关。

9.一种光学空间在轨巡检装置，其特征在于，包括巡检机构和如权利要求1-8任一项所述的一种材料舱外暴露摩擦轮运动机构，所述材料舱外暴露摩擦轮运动机构与所述巡检机构均与待巡检材料暴露面平行，所述巡检机构与所述材料舱外暴露摩擦轮运动机构固定连接，所述巡检机构上滑动安装有光学成像模块，所述光学成像模块的滑动方向与所述摩擦杆垂直。