[发明专利]一种可精确定位的可视探鱼器、探鱼系统及其探鱼方法

说明书

本发明公开了一种可精确定位的可视探鱼器、探鱼系统及其探鱼方法，涉及探鱼设备技术领域。所述探鱼器的水下探头和水面定位浮标通过通讯线缆连接；水下探头内部安装有摄像头和控制电路板，控制电路板上设置有陀螺仪和电子罗盘；水面定位浮标的上壳体和下壳体固定连接且两者之间形成水密容纳空间；水面定位浮标外侧壁上可拆卸地装配有电池组，顶部内侧壁设置有设置有GPS模块、无线通讯模块和控制主板，控制主板上设置有微处理器、电子罗盘、陀螺仪；下壳体外侧壁下部均分分布有推进器，下壳体内部固定有绕线装置；电池组与控制主板、GPS模块、无线通讯模块、绕线装置电信号连接。探鱼器可以精确探查水下鱼群种类、大小、位置信息，提升客户体验感。

技术领域

本发明涉及探鱼设备技术领域，具体涉及一种可精确定位的可视探鱼器、探鱼系统及其探鱼方法。

背景技术

目前市场上探鱼器产品种类繁多，各式的功能也很多，从其工作原理上来看基本可以分为两类。

一类是使用声呐定位技术，通过声波传输原理实现探鱼目的。探鱼器在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出鱼的信息。这种探鱼器通过水面上带有声呐发生器的探头对声呐信号进行采集，再通过微处理器计算获得鱼的信息并显示给用户。另一类是使用水下摄像原理,主要包括防水摄像机及水上显示器,并用线缆或者无线网络进行连接，通过显示设备观察水下的情况，从而发现鱼类。

上述探鱼器中声呐探鱼器成本高昂，结构复杂，体积大质量重，使用不便。声呐探鱼的范围是全深度，而不是水中特定深度的范围，采集的大量信息中大部分基本是无效信息。另外其在小型水库、河流、湖泊岸边找鱼力不从心，主要原因是岸边地形复杂，水草丛生，超声波的探鱼器呈现回波杂乱，利用超声波技术的探鱼器在岸边探鱼的效果会大打折扣。而水下摄像原理的探鱼器仅能实现水下摄像，无法检测水下其他信息，且防水摄像机下水位置与实际观察位置存在较大偏差，无法准确定位，实用意义不大。

因此开发一款既能准确定位鱼群又能捕捉鱼群图像信息、甚至具备追踪鱼群的探鱼器成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精确定位的可视探鱼器、探鱼系统及其探鱼方法，解决现有探鱼器无法准确定位鱼群、追踪鱼群的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种可精确定位的可视探鱼器，其特征在于：由水下探头、水面定位浮标及通讯线缆构成，水下探头和水面定位浮标通过通讯线缆连接；所述水下探头内部安装有摄像头和控制电路板，摄像头与控制电路板电信号连接，控制电路板与通讯线缆一端电信号连接；控制电路板上设置有陀螺仪和电子罗盘；所述水面定位浮标由上壳体、电池组、下壳体、绕线装置和控制主板构成，上壳体和下壳体固定连接且两者之间形成水密容纳空间，水面定位浮标外侧壁上可拆卸地装配有电池组；所述上壳体内设置有GPS模块、无线通讯模块和控制主板，控制主板上设置有微处理器、电子罗盘、陀螺仪；所述下壳体外侧壁下部对称分布有推进器，下壳体内部固定有绕线装置，通讯线缆另一端通过绕线装置与控制主板电信号连接；所述电池组与控制主板、GPS模块、无线通讯模块、绕线装置电信号连接。

更进一步的技术方案是所述上壳体顶部向下凹或下壳体底部向上凹形成凹槽，凹槽底部设置有第一水密插接件，电池组底部设置有插座，插座插接在第一水密插接件一端的插头上，第一水密插接件另一端通过线缆与控制主板电连接。

更进一步的技术方案是所述水面定位浮标上设置有电源开关，电源开关与电池组电连接，电源开关为按钮式开关或者感应开关。