[发明专利]双轨翻板移栽点胶控制装置及系统

说明书

本发明公开双轨翻板移栽点胶控制装置和控制系统，控制装置中进料输送轨道通过第一连接板固定在进料轨道移动轴上方，进料输送轨道在二轨待料输送轨道和一轨待料输送轨道之间做直线往复运动；出料输送轨道通过第二连接板固定在出料轨道移动轴上方，出料输送轨道在一轨翻板点胶输送轨道和二轨翻板点胶输送轨道之间做直线往复运动通过集成接驳台、翻板机，点胶机的功能大大提高了点胶的工作效率，而且可以节省上下位机移载接驳与翻板机的费用与空间占用；控制系统通过手动模式、半自动模式、过板模式和自动模式的四种模式，实现全自动的上下料移载、传送与翻转点胶功能，从而使点胶效率大幅提高、人工成本降低、制造成本降低、空间占用率降低。

技术领域

本发明属于点胶加工领域，尤其涉及到双轨翻板移栽点胶控制装置及系统。

背景技术

点胶领域对点胶效率有越来越高的要求，不只是要求轴的运行速度和点胶的速度，还要求尽可能少的等待时间、尽可能少的成本以及尽可能小的空间占用率。如产品需要两面点胶，多通过两台点胶机中间加一个翻版机，如若是双轨点胶还要前后增加移载接驳台，成本高而且占用空间大。

发明内容

本发明提供双轨翻板移栽点胶控制装置及系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：双轨翻板移栽点胶控制装置，设有移栽翻板点胶轨道，所述移栽翻板点胶轨道设有安装面板，安装面板的左侧固定设有进料支架，所述进料支架上设有进料轨道移动轴，进料输送轨道，二轨待料输送轨道，一轨待料输送轨道，一轨翻板点胶输送轨道，出料输送轨道，出料轨道移动轴，二轨翻板点胶输送轨道；所述进料轨道移动轴、二轨待料输送轨道、一轨待料输送轨道、一轨翻板点胶输送轨道、出料轨道移动轴和二轨翻板点胶输送轨道以上分别通过螺丝固定在所述安装面板上；所述进料输送轨道通过第一连接板固定在所述进料轨道移动轴上方，所述进料输送轨道在二轨待料输送轨道和一轨待料输送轨道之间做直线往复运动；所述出料输送轨道通过第二连接板固定在所述出料轨道移动轴上方，所述出料输送轨道在所述一轨翻板点胶输送轨道和所述二轨翻板点胶输送轨道之间做直线往复运动。

优选的技术方案，一种双轨翻板移栽点胶控制系统，所述控制系统有四种控制模式：手动模式、半自动模式、过板模式和自动模式；所述手动模式中对各个执行机构进行手动测试与调节；所述过板模式轨道可以不进行点胶操作直接从上位机接收产品后流到下位机；所述自动模式：当参数在手动模式都调好需要自动联机运行生产时，选择软件的自动模式，此时可与上下位机联动进行全自动接驳传送与点胶。

点胶机按照所述控制系统的点胶步骤如下：

A:初始化设备；B:进料移栽取料；C:进料移栽出料；D:待料位取料；E:待料位出料；F:点胶位取料；G:点胶位出料；H:出料移栽取料；I:出料移栽出料。

本发明综上所述，本发明设备通过在一台设备上集成接驳台、翻板机，点胶机的功能大大提高了点胶的工作效率，而且可以节省上下位机移载接驳与翻板机的费用与空间占用；节省了人工耗费。

本发明控制系统自动化程度高，完成了基于控制系统的全自动的上下料移载、传送与翻转点胶功能。 点胶效率大幅提高、人工成本降低、制造成本降低、空间占用率降低；通过控制系统控制前后上下移载的电缸来代替移载接驳台的使用，通过点胶工位的翻版来代替翻板机的使用，并且通过双轨使用待料工位与点胶工位来减少点胶等待时间，并使PLC的控制系统与上位机的点胶控制系统进行实时通信以及信号和数据的交互。整体的减少对空间的占用率，对成本的降低以及效率的提高。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轨道整体结构示意图之一；