[发明专利]一种面向港口自动驾驶集卡的制动控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了面向港口自动驾驶集卡的制动控制系统及其控制方法，制动气供气装置用于制动系统提供压缩空气，制动气供气装置通过气道与制动阀总成的输入端连接；制动阀总成与制动踏板行程传感器相配合；比例继动阀的输出端通过气道与制动气供气装置连接，比例继动阀与ABS电磁阀连接；ABS电磁阀的输气端制动气室连接；轮速传感器用于采集车辆车轮的速度且与控制器及反馈装置电连接。对比例继动阀进行标定，通过比例继动阀的内置压力传感器将压力信号反馈至控制器，对比例继动阀的气压调节校准以确保主动制动的精度，以电信号代替机械传动，解决了机械传动老化的问题。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种面向港口自动驾驶集卡的制动控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来我国汽车保有量持续增长，所带来的拥堵问题与安全问题也日益严重，因此汽车智能化势在必行。自动驾驶技术是实现汽车智能化的核心问题之一，自动制动系统可对自动驾驶进行纵向控制，是保证自动驾驶行车安全的关键。对于不同车型，例如乘用车或商用车所采用的制动方式不同，且控制方式较为复杂。

制动系统通常由三部分组成，即操纵机构、传动机构和执行机构；根据传动方式的不同，制动系统分为机械式、液压式和气压式。目前商用车制动系统的传动机构大多为气压式，即在行车中需要减速或者制动时，驾驶员踩下制动踏板行程传感器，气压产生的制动力作用在各个制动气室的调整臂，对制动盘或制动鼓产生阻力矩，从而使得车辆减速甚至停止。

在港口环境下，港口是承载货物运输的枢纽，将航运货物运送至内地，而港口集装箱卡车是港口内运输货物的最主要手段。但是，港口集卡任务量大，司机配备少，给货物运输带来极大压力。港口集卡不同于普通车辆，其质量大、惯性大，因此所采用的制动方式也不同。该制动方式为气压制动，但是其控制方式较为复杂，制动的相应时间较长，影响港口集卡的安全性。

因此，需要设计一种能够实现港口自动驾驶集卡的制动控制系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、操作精度高、安全性高的面向港口自动驾驶集卡的制动控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种面向港口自动驾驶集卡的制动控制系统，包括制动气供气装置、制动踏板行程传感器、制动阀总成、第一比例继动阀、第一ABS电磁阀、第一制动气室、第二比例继动阀、第二ABS电磁阀、第二制动气室、控制器、反馈装置、第一轮速传感器和第二轮速传感器；

所述制动气供气装置用于制动系统提供压缩空气，所述制动气供气装置通过气道与所述制动阀总成的输入端连接；

所述制动阀总成的输出端分别与第一比例继动阀、第二比例继动阀连接，所述制动阀总成与制动踏板行程传感器相配合；

所述第一比例继动阀的输出端通过气道与制动气供气装置连接，所述第一比例继动阀与第一ABS电磁阀连接；

所述第一ABS电磁阀的输气端与第一制动气室连接；

所述第二比例继动阀的输出端通过气道与制动气供气装置连接，所述第二ABS电磁阀连接；

所述第二ABS电磁阀的输气端与第二制动气室连接；

所述第一轮速传感器、第二轮速传感器用于采集车辆车轮的速度，所述第一轮速传感器、第二轮速传感器与控制器及反馈装置电连接以用于将采集的轮速信号发送至控制器及反馈装置；