[发明专利]车辆弯道安全行驶预警系统及方法在审
申请号: | 201911421066.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111081023A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 卢亚君;张义;刘俊 | 申请(专利权)人: | 贵州云尚物联科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16;H04B1/3822;H04W4/44 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 550025 贵州省贵阳市花溪区*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 弯道 安全 行驶 预警系统 方法 | ||
1.一种车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:包括车载设备和路测设备;
所述车载设备包括车载终端;
所述车载终端包括:
车载通讯模块,用于接收及发送数据信号;
车载中央处理单元,储存有车辆数据信息,并与车载通讯模块之间形成通讯;
输出单元,用于执行车载中央处理单元发出的指令;
所述路测设备包括:
路测通讯模块,用于与车载通讯模块交互接收及发送数据信号;
路测中央处理单元,储存弯道数据信息并与路测通讯模块之间形成通讯。
2.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述路测设备还包括:
车辆信息识别单元,用于识别车辆信息,并发送至路测中央处理单元。
3.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述车载设备还包括:
重量传感器,用于检测车辆的装载重量数据,并输送至车载中央处理单元;
所述车辆数据信息包括车辆自身信息和装载重量数据信息;
所述车载中央处理单元根据车辆数据信息计算车辆转弯速度与弯道数据之间的对应关系;所述弯道数据由路测中央处理单元实时通过路测通讯模块和车载通讯模块传输至所述车载中央处理单元。
4.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述路测设备还包括:
环境信息获取单元,用于获取弯道处环境数据信息,并发送至路测中央处理单元;
所述弯道数据包括弯道处环境数据信息。
5.根据权利要求4所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述弯道数据包括转弯半径、弯道长度、路面数据和环境数据,所述环境数据实时更新且包括风级风向和雨雪情况。
6.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述车辆数据信息还包括由载重信息以及载重高度得到的重心位置信息。
7.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述车载设备还包括:
加速度传感器,用于获取车辆行驶轨迹,并将行驶轨迹数据发送至车载中央处理单元;
所述车辆数据信息包括行驶轨迹数据。
8.一种车辆弯道安全行驶预警方法,其特征在于:包括下列步骤:
a.获取车辆数据信息;
b.获取弯道数据信息;
c.根据弯道数据信息获取该车辆在该弯道上的行驶最高速度;
d.输出最高速度信息使得驾驶员获知。
9.根据权利要求8所述的车辆弯道安全行驶预警方法,其特征在于:步骤c中,行驶最高速度为使转弯过程中所产生的离心力矩等于重力矩。
10.根据权利要求8所述的车辆弯道安全行驶预警方法,其特征在于:步骤a中的所述车辆数据信息包括车辆参数、重心位置和行驶轨迹数据;
行驶轨迹数据的获取包括下列步骤:
Ⅰ.设定圆周运动的起点坐标X1,Y1,当车辆行驶设定时间后,获取行驶轨迹上的第二点坐标X2,Y2,当车辆继续行驶设定时间后,获取行驶轨迹上的第三点坐标X3,Y3,得出由起点坐标、第二点坐标和第三点坐标确定的车辆行驶第一个圆周半径R1;
Ⅱ.车辆继续行驶设定时间,获取第四点坐标X4,Y4,得出由第二点坐标、第三点坐标和第四点坐标确定的车辆行驶第二个圆周半径R2;
Ⅲ.按照步骤Ⅱ的方法,持续得出车辆行驶第n个圆周半径Rn;
步骤d中,将行驶轨迹数据与步骤b中的弯道数据进行对比,并根据对比情况发出警告信息。
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