[发明专利]车辆弯道安全行驶预警系统及方法在审

专利信息
申请号: 201911421066.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111081023A 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 卢亚君;张义;刘俊 申请(专利权)人: 贵州云尚物联科技股份有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/16;H04B1/3822;H04W4/44
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 吕小琴
地址: 550025 贵州省贵阳市花溪区*** 国省代码: 贵州;52
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 车辆 弯道 安全 行驶 预警系统 方法
【权利要求书】:

1.一种车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:包括车载设备和路测设备;

所述车载设备包括车载终端;

所述车载终端包括:

车载通讯模块,用于接收及发送数据信号;

车载中央处理单元,储存有车辆数据信息,并与车载通讯模块之间形成通讯;

输出单元,用于执行车载中央处理单元发出的指令;

所述路测设备包括:

路测通讯模块,用于与车载通讯模块交互接收及发送数据信号;

路测中央处理单元,储存弯道数据信息并与路测通讯模块之间形成通讯。

2.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述路测设备还包括:

车辆信息识别单元,用于识别车辆信息,并发送至路测中央处理单元。

3.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述车载设备还包括:

重量传感器,用于检测车辆的装载重量数据,并输送至车载中央处理单元;

所述车辆数据信息包括车辆自身信息和装载重量数据信息;

所述车载中央处理单元根据车辆数据信息计算车辆转弯速度与弯道数据之间的对应关系;所述弯道数据由路测中央处理单元实时通过路测通讯模块和车载通讯模块传输至所述车载中央处理单元。

4.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述路测设备还包括:

环境信息获取单元,用于获取弯道处环境数据信息,并发送至路测中央处理单元;

所述弯道数据包括弯道处环境数据信息。

5.根据权利要求4所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述弯道数据包括转弯半径、弯道长度、路面数据和环境数据,所述环境数据实时更新且包括风级风向和雨雪情况。

6.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述车辆数据信息还包括由载重信息以及载重高度得到的重心位置信息。

7.根据权利要求1所述的车辆弯道安全行驶预警系统,其特征在于:所述车载设备还包括:

加速度传感器,用于获取车辆行驶轨迹,并将行驶轨迹数据发送至车载中央处理单元;

所述车辆数据信息包括行驶轨迹数据。

8.一种车辆弯道安全行驶预警方法,其特征在于:包括下列步骤:

a.获取车辆数据信息;

b.获取弯道数据信息;

c.根据弯道数据信息获取该车辆在该弯道上的行驶最高速度;

d.输出最高速度信息使得驾驶员获知。

9.根据权利要求8所述的车辆弯道安全行驶预警方法,其特征在于:步骤c中,行驶最高速度为使转弯过程中所产生的离心力矩等于重力矩。

10.根据权利要求8所述的车辆弯道安全行驶预警方法,其特征在于:步骤a中的所述车辆数据信息包括车辆参数、重心位置和行驶轨迹数据;

行驶轨迹数据的获取包括下列步骤:

Ⅰ.设定圆周运动的起点坐标X1,Y1,当车辆行驶设定时间后,获取行驶轨迹上的第二点坐标X2,Y2,当车辆继续行驶设定时间后,获取行驶轨迹上的第三点坐标X3,Y3,得出由起点坐标、第二点坐标和第三点坐标确定的车辆行驶第一个圆周半径R1

Ⅱ.车辆继续行驶设定时间,获取第四点坐标X4,Y4,得出由第二点坐标、第三点坐标和第四点坐标确定的车辆行驶第二个圆周半径R2

Ⅲ.按照步骤Ⅱ的方法,持续得出车辆行驶第n个圆周半径Rn

步骤d中,将行驶轨迹数据与步骤b中的弯道数据进行对比,并根据对比情况发出警告信息。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州云尚物联科技股份有限公司,未经贵州云尚物联科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911421066.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top