[发明专利]一种河道漂浮物清理船

权利要求书

1.一种河道漂浮物清理船，包括船体、驾驶室、栅栏、水流推进器、聚集机构、行走机构、油站；其特征在于所述船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料；船体通道尾部设有栅栏，船体两侧漂浮箱体尾部设有水流推进器，船体顶部设有驾驶室，驾驶室一侧设有油站；船体头部设有聚集机构，船体侧壁设有四组行走机构；

所述聚集机构包括旋转杆、进水口、旋转轴Ⅰ、出水孔；所述旋转杆为中空管，旋转杆上连通设有进水口，旋转杆侧壁上设有若干出水孔，旋转杆一端设有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ通过联轴器连接步进电机，步进电机设置于船体头部漂浮箱体内，进水口通过软管连接水泵；

所述驾驶室底部设有支撑平台，支撑平台设置于船体漂浮箱体上部，支撑平台侧壁设有若干液压马达Ⅰ，液压马达Ⅰ轴端设有齿轮，液压马达Ⅰ轴端齿轮啮合齿条，所述齿条通过螺钉固定连接在船体漂浮箱体上部；

所述行走机构包括角度调节油缸、支撑臂、旋转轴Ⅱ、转动臂、液压马达Ⅱ、主动齿轮、从动齿轮、转轴、液压马达Ⅲ、锥齿轮、传动轴、行走轮，所述支撑臂通过旋转轴Ⅱ活动连接在漂浮箱体外侧壁，角度调节油缸尾部通过销轴连接在漂浮箱体外侧壁，角度调节油缸头部通过销轴连接支撑臂，所述支撑臂底部设有转动臂，转动臂通过转轴活动连接在支撑臂上，支撑臂侧壁上设有液压马达Ⅱ，液压马达Ⅱ轴端设有主动齿轮，转动臂上设有从动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮；转动臂内部设有液压马达Ⅲ，液压马达Ⅲ轴端设有锥齿轮，传动轴轴端设有锥齿轮，液压马达Ⅲ轴端锥齿轮啮合传动轴轴端锥齿轮，传动轴另一端设有行走轮；

所述船体的通道内设有刮压机构，所述刮压机构包括刮压板、固定板、刮压板油缸、推拉油缸、导槽；所述漂浮箱体内侧壁设有导槽，导槽内设有推拉油缸，推拉油缸头部设有滑块，所述滑块设置于固定板两端，所述固定板上设有刮压板油缸，刮压板油缸尾部通过销轴连接固定板，刮压板油缸头部通过销轴连接刮压板，刮压板上设有若干漏水孔。

2.根据权利要求1所述的一种河道漂浮物清理船，其特征在于所述栅栏四周设有支撑架，支撑架两端设有提升油缸。