[发明专利]用于自动售货机的出货方法和自动售货机

说明书

本发明涉及一种用于自动售货机的出货方法和自动售货机。自动售货方法包括：提供用于堆叠放置货品的储货竖仓，所述储货竖仓的底部设置有出货口，所述出货竖仓配置有出货驱动装置，所述出货驱动装置具有设置在储货竖仓底部的推货件；根据出货信号，所述出货驱动装置驱动所述推货件执行出货动作，将位于所述储货竖仓底部的货品从所述出货口推出，使堆叠放置的上层货品下落；检测是否有货品被推出至所述出货口；若所述出货口处有货品，检测所述出货口处的货品是否被移除；若所述出货口处的货品被移除，判断完成出货。本发明的一个技术效果在于，出货方法简单，可靠性高。

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体地，本发明涉及一种用于自动售货机的出货方法和自动售货机。

背景技术

无人销售的消费模式已经在市场中得到应用，销售方通过无人自动售卖装置的收费和出货功能提供无人销售服务。近年来，随着网上支付、无线支付的快速发展，无人贩卖装置的功能、应用便捷程度也得到大幅提高，无人销售的消费模式成为一种发展趋势。

现有的无人贩卖装置通常采用货品跌落的方式实现出货。这种出货方式存在明显的缺点。首先，只有少部分货品能够经受跌落式出货产生的冲击力。跌落式出货有可能造成货品的损坏，内容物外泄等问题。采用跌落式出货的无人贩卖装置往往会因货品跌落而造成意外情况。此外，采用跌落式出货无法判断货品是否正常出货，也难以判断用户是否将货品取走。可见，跌落式出货已经无法满足无人销售向多元化、货品丰富的方向发展的需求。

本领域技术人员也尝试了在跌落式出货的基础上，加装可移动的接货平台、传送带等装置，以降低跌落对货品造成的损伤。但是，这类装置的结构复杂，需要对装置执行动作进行实时检测。这种无人贩卖装置虽然一定程度上弥补了跌落式出货的缺点，但成本大幅提升且由于复杂的结构造成执行可靠性降低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的用于自动售货机的出货方法。

根据本发明的一个方面提供了一种自动售货机，该自动售货机包括：

提供用于堆叠放置货品的储货竖仓，所述储货竖仓的底部设置有出货口，所述出货竖仓配置有出货驱动装置，所述出货驱动装置具有设置在储货竖仓底部的推货件；

根据出货信号，所述出货驱动装置驱动所述推货件执行出货动作，将位于所述储货竖仓底部的货品从所述出货口推出，使堆叠放置的上层货品下落；

检测是否有货品被推出至所述出货口；

若所述出货口处有货品，检测所述出货口处的货品是否被移除；

若所述出货口处的货品被移除，判断完成出货。

可选地，执行出货动作后，使所述推货件停留在挡住所述出货口的位置。

可选地，所述出货驱动装置具有至少两个所述推货件，所述出货驱动装置被配置为能驱动各个所述推货件循环移动；

所述出货驱动装置驱动至少一个推货件挡住所述出货口，并驱动至少一个推货件处在将要执行出货动作的位置。

可选地，对所述推货件的位置进行检测；

若所述推货件处在将货品从出货口推出的位置，或者，所述推货件处在将要推动下一个货品的位置时，停止驱动所述推货件，完成一次出货动作。

可选地，根据出货信号，检测所述储货竖仓中是否放有货品，若放有货品，则驱动所述推货件。

可选地，若没有货品，则发出出货失败提示和/或出货失败信号。

可选地，若所述出货口处没有货品，所述出货驱动装置再次驱动所述推货件再次执行出货动作。

本发明的另一方面还提供了一种自动售货机，包括：