[发明专利]一种车窗彩纹消除系统、方法、装置、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种车窗彩纹消除系统，其特征在于，所述系统包括：图像传感器、偏振片和控制器；所述控制器与所述图像传感器和所述偏振片连接；

所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；

所述控制器，用于控制所述图像传感器根据预设的曝光时间采集图像，并控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动；

所述控制器，具体用于控制所述偏振片在所述预设的曝光时间内转动的转速为RS＝nπ/(2t)；

其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速；

在预设的曝光时间内偏振片旋转90度或者90度的整倍数时，车窗上的每个条纹颜色都生产对应的互补色；

所述偏振片包括线偏振片、圆偏振片或椭圆偏振片。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：镜头；

所述镜头位于所述图像传感器向光的一侧；所述偏振片置于所述镜头向光侧的一面。

3.一种车窗彩纹消除方法，其特征在于，所述方法包括：

控制图像传感器根据预设的曝光时间采集图像；

控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动；其中，所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；

所述控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动包括：

根据RS＝nπ/(2t)确定偏振片转动的转速；其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速；

控制所述偏振片按照所述转速转动；

在预设的曝光时间内偏振片旋转90度或者90度的整倍数时，车窗上的每个条纹颜色都生产对应的互补色；

所述偏振片包括线偏振片、圆偏振片或椭圆偏振片。

4.一种车窗彩纹消除装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制图像传感器根据预设的曝光时间采集图像；

第二控制模块，用于控制偏振片在所述预设的曝光时间内转动；其中，所述偏振片置于所述图像传感器向光侧的一面；

所述第二控制模块，具体用于根据RS＝nπ/(2t)确定偏振片转动的转速；其中，n为正整数，t为所述预设的曝光时间，RS为偏振片转动的转速；控制所述偏振片按照所述转速转动；

在预设的曝光时间内偏振片旋转90度或者90度的整倍数时，车窗上的每个条纹颜色都生产对应的互补色；

所述偏振片包括线偏振片、圆偏振片或椭圆偏振片。

5.一种控制器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求3所述的方法步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3所述的方法步骤。