[发明专利]一种打印机器人及打印派送方法

说明书

本申请适用于控制领域，提供了一种打印派送方法及打印机器人，所述打印机器人包括用于将打印文件移送至存储柜的移送装置和多个存储柜，所述方法包括：当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。通过上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分。

技术领域

本申请属于控制领域，尤其涉及一种打印派送方法及打印机器人。

背景技术

打印是人们进行文字、数据以及图表等信息记录的一个重要媒介。打印机器人(如打印机)在人们的日常生活、工作中得到了广泛的应用。通常一台打印机器人的打印任务队列中会存在多个打印任务，打印机器人依次执行各个打印任务后得到的多份打印文件往往堆叠在一起，不便于区分，而且也无法保证打印文件的私密性。另外，对于一些较大的办公场地，人们可以远程操作打印机进行打印，但是打印文件却需要人们自行拿取，降低了工作效率

发明内容

本申请实施例提供了一种打印派送方法及打印机器人，可以解决打印出的多份文件不便于区分、以及人工拿取打印文件导致的工作效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种打印派送方法，应用于打印机器人，所述打印机器人包括用于将打印文件移送至存储柜的移送装置和多个存储柜，所述方法包括：

当存在空闲的存储柜、且所述打印机器人处于非打印状态时，从打印任务队列中获取排在首位的打印任务；

为所述打印任务分配一个空闲的存储柜，并开始执行所述打印任务；

在所述打印任务结束后，控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在从打印任务队列中获取排在首位的打印任务之前，所述方法还包括：

当监测到用户终端发送的打印请求时，向所述用户终端发送身份验证请求，其中，所述打印请求包括第一账号信息，所述身份验证请求用于指示用户通过所述用户终端向所述打印机器人发送第一身份验证信息；

在接收到所述用户终端发送的第一身份验证信息后，利用所述第一身份验证信息对所述打印请求中的第一账号信息进行验证；

若对所述第一账号信息的验证通过，则在所述打印任务队列中为所述打印请求创建一个打印任务。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在控制所述移送装置将打印文件移送至所述打印任务对应的存储柜之后，所述方法还包括：

获取所述打印任务对应的存储柜的编号，并将所述账号信息与所述编号进行绑定；

根据所述编号生成打印信息，并将所述打印信息发送给所述用户终端。

在第一方面的一种可能的实现方式中，每个存储柜上设置有电控柜门；

在将所述打印信息发送给所述用户终端之后，所述方法还包括：

若监测到取件请求，则获取所述取件请求对应的第二身份验证信息；

利用所述第二身份验证信息对第二账号信息进行验证，其中所述第二账号信息为与所述取件请求对应的存储柜的编号绑定在一起的账号信息；

若对所述第二账号信息的验证通过，则控制所述取件请求对应的存储柜的电控柜门打开。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当监测到用户终端发送的派送请求时，获取所述派送请求对应的第三账号信息；