[发明专利]九孔径光束偏转控制装置

说明书

本发明涉及一种九孔径光束偏转控制装置，包括安装在固定架上的九个光束偏转控制单元，光束偏转控制单元包含从外往内依次设置的壳体、镜座以及CCD摄像组件，镜座与壳体转动连接且经由固定在壳体后端内部的第一电动旋转组件驱动旋转，镜座前端转动连接有镜筒，镜筒由固定在镜座前端外壁的第二电动旋转组件驱动旋转，镜筒内安装有第一棱镜，镜座前端内部安装有第二棱镜，CCD摄像组件后端与壳体后端固联，CCD摄像组件、第一棱镜及第二棱镜光轴重合。本发明的两片棱镜分别由两个电机驱动旋转，两片棱镜的旋转控制之间没有互相耦合的影响，其运动速度、运动方向互不干涉，可以实现对光束偏转方向、角度的控制。

技术领域：

本发明涉及一种九孔径光束偏转控制装置。

背景技术：

光束偏转控制装置是通过两组双棱镜组合旋转而实现的光学传递系统，具有光束偏转功能。双棱镜由两个具有一定角度的光学平板玻璃组成，双棱镜系统是指由两个折射率相同、折射角相同的相互靠近的棱镜组成的光学系统，它是实现小角度偏转的重要元件，根据实际应用过程中对不同光束偏向角要求而采用不同的双棱镜组合，可以通过控制棱镜之间的旋转角度来控制光束的偏转方向，实现在小尺寸前提下产生大视场的观察范围。

然而，现有的光束偏转控制装置大都为手动式的，存在效率低、精度低、不便于维修及安装的缺点。

发明内容：

本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种九孔径光束偏转控制装置，结构设计合理，采用电机来实现光束在整体和相对旋转时角度的控制，提高控制效率和精度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种九孔径光束偏转控制装置，包括固定架和安装在固定架上的九个光束偏转控制单元，所述光束偏转控制单元包含从外往内依次设置的壳体、镜座以及CCD摄像组件，所述壳体呈筒状结构，所述镜座与壳体转动连接且经由固定在壳体后端内部的第一电动旋转组件驱动旋转，镜座的前端转动连接有同轴设置的镜筒，所述镜筒由固定在镜座前端外壁的第二电动旋转组件驱动旋转，镜筒内安装有第一棱镜，所述镜座的前端内部安装有第二棱镜，所述CCD摄像组件的后端与壳体的后端固联，CCD摄像组件、第一棱镜以及第二棱镜的光轴重合。

进一步的，所述第一电动旋转组件包括第一旋转电机、第一齿轮以及第一齿圈，所述第一旋转电机固定安装在壳体的后端，第一旋转电机的输出轴固联有第一齿轮，所述第一齿圈固定套设在镜座的后端外侧，第一齿圈与第一齿轮相啮合。

进一步的，所述壳体的中部内壁设有环状的定位凸缘，所述定位凸缘位于镜座的后端外侧，定位凸缘与镜座的后端之间设有钢珠，以实现转动连接；所述第一旋转电机经由安装架固定安装在定位凸缘的后侧面上端。

进一步的，所述镜座的后端面设有一第一定位孔，镜座的后侧下方设有整体旋转限位组件，所述整体旋转限位组件包括固联在定位凸缘下端的第一安装架，所述第一安装架上螺接有第一定位套筒，所述第一定位套筒的中部沿横向滑动穿设有用以卡入到第一定位孔的第一定位轴，第一定位套筒的后端固联有第一弹簧压圈，所述第一弹簧压圈与第一定位轴前端的轴肩之间抵接第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在第一定位轴的外侧；所述第一安装架的后端还固联有第一霍尔元件，所述第一霍尔元件经控制单元与第一旋转电机电性连接，所述第一霍尔元件的接触端用以与第一定位轴的后端相抵接，当第一定位轴的前端卡入第一定位孔时，第一霍尔元件的接触端与第一定位轴分离，第一霍尔元件通过控制单元驱动第一旋转电机停止工作。

进一步的，所述第二电动旋转组件包括第二旋转电机、第二齿轮以及第二齿圈，所述第二旋转电机固定在镜座的前端外壁，第二旋转电机的输出轴固联有第二齿轮，所述第二齿圈活动套设在镜座的前端外侧，第二齿圈与第二齿轮相啮合，第二齿圈的侧壁设有沿径向贯穿的导向通孔；所述镜座的前端面设有环形插槽，所述镜筒的后端插设到环形插槽内，镜筒的后端侧壁螺接有径向设置的导钉，所述导钉沿径向贯穿镜座后伸入到导向通孔内。