[发明专利]车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆的当前驾驶模式；实时对驾驶模块切换开关进行检测,其中，驾驶模块切换开关为目标车辆的驾驶模式切换开关，用于在预定条件下对目标车辆的驾驶模式进行切换；当检测到检测作用于驾驶模块切换开关的触发信号时，响应于触发信号，并将目标车辆的当前驾驶模式切换至第一驾驶模式或第二驾驶模式，控制目标车辆以第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶，其中，第二驾驶模式为无人驾驶模式。本发明解决了相关技术中对车辆进行油门控制的方式比较复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器。

背景技术

随着电动汽车产业和人工智能技术的快速发展，无人驾驶汽车正从概念走向应用，相当部分厂家推出了无人驾驶汽车产品。

油门控制技术是无人驾驶汽车中相当重要的一项技术，许多厂家采用了模拟驾驶员踩油门踏板的方式来解决油门信号问题，这种模式需要在油门踏板处设置一套控制机构，机构占据空间且结构复杂。

针对上述相关技术中对车辆进行油门控制的方式比较复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中对车辆进行油门控制的方式比较复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：确定目标车辆的当前驾驶模式，其中，所述当前驾驶模式包括以下之一：第一驾驶模式，第二驾驶模式，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为无人驾驶模式；实时对驾驶模块切换开关进行检测,其中，所述驾驶模块切换开关为所述目标车辆的驾驶模式切换开关，用于在预定条件下对所述目标车辆的驾驶模式进行切换；当检测到检测作用于所述驾驶模块切换开关的触发信号时，响应于所述触发信号，并将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶，其中，所述第二驾驶模式为无人驾驶模式。

可选地，确定目标车辆的当前驾驶模式包括：对所述目标车辆的整车控制器接收到的油门踏板发送的油门踏板信号一以及所述目标车辆的信号发生器发送的油门踏板信号二进行分析，得到分析结果；在所述分析结果表示所述油门踏板信号一对应的油门踏板的油门开度信号一大于预定开度信号时，确定所述当前驾驶模式为所述第一驾驶模式；在所述分析结果表示所述油门踏板信号二对应的油门踏板的油门开度信号二大于所述预定开度信号时，并且所述油门踏板信号一对应的油门踏板的开度为零时，确定所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式。

可选地，将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶包括：确定所述目标车辆的当前驾驶模式为所述第一驾驶模式；将所述目标车辆的当前驾驶模式由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式；控制所述目标车辆基于所述第二驾驶模式运行。

可选地，控制所述目标车辆基于所述第二驾驶模式运行包括：触发所述目标车辆的无人驾驶模块将目标行驶信息发送至所述目标车辆的油门信号发生器；控制所述油门信号发生器将所述目标行驶信息中的目标车速转换为油门踏板的开度信号，并将所述油门踏板的开度信号转换为电压信号一，并将所述电压信号一传输至所述目标车辆的整车控制器；在所述目标车辆的车辆钥匙转动至自适应巡航控制状态时，控制所述整车控制器基于所述电压信号一控制所述目标车辆在电机的驱动下基于所述目标行驶信息行驶。

可选地，将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶包括：确定所述目标车辆的当前驾驶模式为所述第二驾驶模式；将所述目标车辆的当前驾驶模式由所述第二驾驶模式切换至所述第一驾驶模式；控制所述目标车辆基于所述第一驾驶模式。