[发明专利]一种基于CORS的位置服务系统和方法

说明书

本发明提出了一种基于CORS的位置服务系统和方法，通过模拟Ntrip通讯协议，将数据解算服务器与业务处理服务器进行分离，采用虚拟网格用户形式生成用于高精度定位的改正数或虚拟观测值产品，有效解决了高并发服务请求以及涉密数据安全性问题。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，特别涉及一种基于CORS的位置服务系统和方法。

背景技术

位置服务用于解决人或物的某一时刻的三维空间位置问题。近年来，伴随着无线传输技术功能的不断增强，移动互联网技术的发展，空间信息与移动通信技术的集成，卫星导航应用的推广，移动终端性能的日趋完善，人们对位置服务的需求也日益迫切，尤其在高精度位置服务方面，正处于由行业领域向大众应用领域快速普及时期，需求尤为旺盛。

目前主流的高精度位置服务主要依托GNSS卫星定位技术来实现，包括精密单点定位和差分定位技术两种。在精密单点定位方面，由于需要借助IGS(国际GNSS服务组织)和武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的精密轨道、钟差等产品，方可得到厘米级精度定位结果，且定位收敛耗时往往需要数十分钟，无法满足各类实时高精度位置服务需求。在差分定位技术方面，通过建立卫星导航定位基准站系统(Continuously OperatingReference Stations，CORS)实时不间断观测GNSS卫星信息，可快速有效地削弱轨道、钟差和大气等主要的误差影响，从而实现分米级的实时码相位差分定位(Real TimeDifferentia，RTD)和厘米级实时载波相位差分定位(Real Time Kinematic，RTK)，是应用最为广泛的高精度位置服务方式。

作为空间数据基础设施的重要组成部分，现有的CORS网服务系统仍采用服务方—终端用户的一对多的垂直服务模式，即由数据处理中心直接面向终端用户提供服务。数据处理中心一方面对基准站实时观测数据进行解算并生成用于定位的改正数或虚拟观测值产品，另一方面响应用户数据请求以及其他相关业务请求的功能。这样，解算系统与业务系统处于高度耦合状态，终端用户向服务器请求服务时，服务器同时面临改正数或虚拟观测值计算和业务请求处理的双重压力，不适应大量级高并发请求的应用场景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于CORS的位置服务系统和方法，其可以适应高并发服务请求的应用场景。

本发明的解决方案是这样实现的：一种基于CORS的位置服务系统，包括GNSS卫星、连续运行基准站和用户终端，还包括解算服务器和业务服务器，其中，

解算服务器根据连续运行基准站推送的GNSS实时观测数据和恒定量的虚拟网格用户数据进行解算，并单向推送至业务服务器；

业务服务器根据定位终端发送的概略位置匹配对应的网格改正数或虚拟观测值，并将差分数据播发至定位用户终端。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述业务服务器采用云服务器。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述网格改正数包括虚拟伪距观测数据和虚拟载波观测数据。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述解算服务器和业务服务器之间设置有单向网闸，用于安全隔离解算服务器和业务服务器的涉密信息。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述解算服务器为涉密环境，所述业务服务器为非密环境。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，还提供了一种基于CORS的位置服务方法，其包括以下步骤：

S1、将各网格中心点模拟为Ntrip Client向解算服务器发起数据请求；

S2、解算服务器Caster对网格Client身份进行校验，校验通过之后根据网格中心点坐标计算并生成网格虚拟观测值；