[发明专利]使用地理围栏限制车辆操作在审
| 申请号: | 201911419712.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111417073A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
| 发明(设计)人: | 任霄一;萨克西·纳拉亚南·巴拉苏不拉马连;丹尼尔·博库西亚 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
| 主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/40;G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
| 地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 使用 地理 围栏 限制 车辆 操作 | ||
1.一种计算机实施方法,其包括:
从多个装置接收无线电通信;
基于所述多个装置和所述多个装置彼此的接近度来计算人员计数;
为所述人员计数中所包括的每个人确定参考位置;以及
基于所述人员计数和所述参考位置来创建围绕所述人员计数中所包括的每个人的地理围栏。
2.如权利要求1所述的计算机实施方法,其还包括在创建所述地理围栏之后:
从所述多个装置接收附加无线电通信;
基于所述多个装置来重新计算所述人员计数;
为所述人员计数中所包括的每个人确定更新参考位置;
基于所述重新计算的人员计数和所述更新参考位置来动态地改变所述地理围栏的边界;以及
基于所述动态改变的边界来确定所述地理围栏将在车辆的指定距离内;以及向所述车辆通知所述地理围栏。
3.如权利要求1所述的计算机实施方法,其中创建地理围栏包括基于受所述地理围栏保护的区域内的人员的密度来确定地理围栏强度。
4.如权利要求1所述的计算机实施方法,其还包括在创建所述地理围栏之后:
从第二多个装置接收附加无线电通信;
基于所述第二多个装置和所述第二多个装置彼此的接近度来计算第二人员计数;
为所述第二人员计数中所包括的每个人确定第二参考位置;以及
基于所述第二人员计数和所述第二参考位置来为所述地理围栏计算围绕所述第二人员计数中所包括的每个人的新边界。
5.如权利要求1所述的计算机实施方法,其中基于所述人员计数和所述参考位置来创建围绕所述人员计数中所包括的每个人的地理围栏包括改变地理围栏边界几何形状的形状。
6.一种计算机实施方法,其包括:
在车辆处接收地理围栏;
计算所述车辆将在所述地理围栏的至少指定接近度内;
推导移动限制命令;以及
根据所述移动限制命令来自动地限制所述车辆的移动。
7.如权利要求6所述的计算机实施方法,其中接收地理围栏包括接收指定强度的地理围栏;并且
其中推导移动限制命令包括推导针对所述指定强度定制的移动限制命令。
8.如权利要求6所述的计算机实施方法,其中计算所述车辆将在所述地理围栏的至少指定接近度内包括确定所述车辆正在接近所述地理围栏。
9.如权利要求6所述的计算机实施方法,其中计算所述车辆将在所述地理围栏的至少指定接近度内包括确定所述地理围栏正在接近所述车辆。
10.如权利要求8所述的计算机实施方法,其中自动地限制所述车辆的移动包括控制所述车辆的运动部件以限制所述车辆的移动。
11.如权利要求6所述的计算机实施方法,其中自动地限制所述车辆的移动包括:
使所述车辆自动停止;以及
阻止所述车辆移动;以及
其还包括:
随后检测到所述地理围栏已经从所述车辆移开;以及
允许所述车辆移动。
12.一种计算机系统,所述计算机系统包括:
处理器;
系统存储器,其耦合到所述处理器并存储指令,所述指令被配置为使所述处理器:
访问人员计数和与所述人员计数中所包括的每个人相对应的参考位置;
根据人员计数和参考位置创建多个地理围栏,包括基于受所述地理围栏保护的区域内的人员的密度来确定每个地理围栏的地理围栏强度;
从车辆接收车辆位置;
从所述多个地理围栏中识别将在所述地理围栏的至少指定接近度内的地理围栏;以及
将所述地理围栏和所述地理围栏强度发送到所述车辆以通过限制所述车辆的移动来保护所述区域内的所述人员密度免受所述车辆影响。
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