[发明专利]一种带通用打印头的打印机构架

说明书

本公开是关于一种带通用打印头的打印机构架，用于解决相关技术中打印机对打印介质及其内容的认知能力，打印头通用化程度低等问题。将多种传感器、打印机控制电路和有线或无线数据链路向打印头集中，简化了打印头外围功能组件。本公开实施例满足了打印机对打印介质及其内容的认知能力，以及打印头通用化的问题，提高了用户体验。

技术领域

本发明属于打印技术领域，具体涉及一种打印技术，涉及一种打印机构架。

背景技术

已知的现有技术中，打印机结构简单，传感器数量和种类较少，打印头通用化程度低。现有打印头一般不可以安装在不同型号的打印机上，打印机对打印介质及其内容没有认知能力。很多步骤需要人工事先干预或|和调整，打印品的费品率较高。不仅费事、费时、费力，而且对打印人员的技能素质要求高，增加了人工成本、时间成本和材料成本。因此需要一种有效方案以解決上述问题。

发明内容

本发明提供了一种带通用打印头的打印机构架，既能够在打印头上增加传感器，又能够改善打印头通用性。节省了人工成本、材料成本、时间成本和维修成本，提高了用户体验。

本发明的技术方案是：一种带通用打印头的打印机构架，包括其它传感器电路、其它电动模块、打印头、有线或无线数据链路、其它驱动电路等构成。打印头包括打印头组件、打印机主控电路、打印头传感器电路和打印头驱动电路等构成。打印头传感器电路包括摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件、测距传感器组件、喇叭组件、拾音器组件、触控屏组件、其它传感器组件等构成。其它传感器电路主要是打印介质进出传感器和打印头初始位传感器等。其它电动模块主要是打印头运动机构、打印头运动机构等电动模块。其它传感器组件，包括加速度传感器组件等构成。

更进一步的，本发明的特点还在于：

打印机主控电路具有较高图像等信息输入输出能力、运算处理能力、AI处理能力和数据存储能力。将打印机主控电路、大部分的传感器组件、打印头驱动电路和有线或无线数据链路等整合到打印头上，使打印头功能集中化。有效的减少了打印头外围组件，提高了打印头的通用性。

进一步地，本发明中，将打印头组件、打印机主控电路、传感器电路、打印头驱动电路和有线或无线数据链路安装在打印头上，随打印头一起运动。简化了打印头以外的组件，提高了打印头的通用性。

进一步地，摄像头及辅助照明组件获得拍摄指令后，拍摄打印介质，将获得的图片数据，直接传送打印头上的打印机主控电路。

进一步地，位移传感器组件获取打印头在打印介质上的位移数据，直接传送打印头上的打印主控电路。

进一步地，测距传感器组件测量打印头与打印介质，获得间隙数据，直接传送打印头上的打印主控电路。

进一步地，其它传感器组件中的加速度传感器组件测量打印头的姿态，获得物理空间加速度数据，直接传送打印头上的打印主控电路。

进一步地，打印机主控电路依据摄像头及辅助照明组件获得的图片数据、位移传感器组件获取的位移数据和测距传感器组件获得的间隙数据，对图片进行测量、拼接，并与打印内容数据、背景图片以及定位信息进行对比、识别和定位。以便打印前规划打印方案，打印中监控打印效果，打印后确认合格品。

进一步地，依据间隙数据，打印机主控电路可以驱动调整打印头组件与打印介质的间隙。

进一步地，打印机主控电路依据位移传感器组件获取的位移数据，转换成打印头相对于打印介质移动的方向、速度数据（包括加速度数据）。

进一步地，打印机主控电路依据加速度传感器组件获得的物理空间加速度数据、打印头初速度、打印头初始运动方向，转化成打印头相对于物理空间的移动方向、速度数据。

进一步地，打印机主控电路依据打印头相对于物理空间的移动方向、速度数据，测距传感器组件获得的间隙数据，修正打印头组件驱动参数。