[发明专利]基于水声OFDM信号自相关输出峰插值的多普勒因子估计方法

权利要求书

1.基于水声OFDM信号自相关输出峰插值的多普勒因子估计方法，其特征在于，所述估计方法包括以下步骤：

S100：得到一系列假设近似之后的自相关输出表达式取绝对值，在自相关输出峰附近取三个样本点和

S200：判断λ＝1或λ1，当λ＝1时，执行步骤S310；当λ1时，执行步骤S410，其中，λ为过采样因子；

当λ＝1时，多普勒因子估计方法包括以下步骤：

S310：对选取的三个样本点处的自相关输出的分母进行泰勒级数展开，忽略高阶项，得到近似表达式；

S320：根据期望自相关输出表达式得到三点的输出函数关系：

S330：将式(13)和式(14)中的分子中的三角函数部分转化为其他形式；

S340；λ＝1，且α很小的情况下，上式中转化得到的项近似等于1，将步骤320中的式(13)和式(14)中的分子近似为一致可约去，定义

S350：定义关于三个样本点的新变量Re(θ)；

S360：计算式(15)的两个根和

S370：根据和的正负来选择其中一个根作为真正的多普勒因子估计值，

当λ1时，多普勒因子估计方法包括以下步骤：

S410：定义和将三个样本点的|Ψ_α[·]|输出化简为关于η和γ的自相关输出表达式为：

S420：根据自相关输出表达式确定新变量的函数表达式；

S430：根据函数表达式计算多普勒因子估计值。

2.根据权利要求1所述的基于水声OFDM信号自相关输出峰插值的多普勒因子估计方法，其特征在于，S420中，包括以下步骤：

S421：对上式中的分母进行泰勒级数展开，忽略高阶项，得到泰勒展开近似后的输出表达式；

S422：将输出表达式转化为三点的输出与关于η和γ的三角函数的等式；

S423：将S422得到的等式转化为η关于γ和输出值的等式，定义分子为μ₁，分母为μ₂；

S424：计算多普勒因子估计值

3.根据权利要求1所述的基于水声OFDM信号自相关输出峰插值的多普勒因子估计方法，其特征在于，S420中，包括以下步骤：

S425：基于式(17)对其进行初等变换和三角函数转换，利用转换后的等式中的三角函数间的关系得到

S426：定义和结合式(20)得到η关于Γ₁，Γ₂和γ的表达式；

S427：计算多普勒因子估计值