[发明专利]限束器边缘的确定方法、装置及X射线系统有效
申请号: | 201911419214.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111161297B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 胡扬;冯娟;周海华 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限束器 边缘 确定 方法 装置 射线 系统 | ||
1.一种限束器边缘的确定方法,其特征在于,包括:
获取限束器的开口状态;
获取在所述开口状态下拍摄的光野定位灯的光野打在胸片盒上的参考图像,并确定所述参考图像上指示平板探测器边缘位置的指示标识和所述参考图像的光野边缘位置;
获取目标对象在所述开口状态下的X光图像;
根据所述参考图像上的所述指示标识、所述光野边缘位置以及所述X光图像,确定所述X光图像的限束器边缘的位置。
2.根据权利要求1所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述获取在所述开口状态下拍摄的光野定位灯的光野打在胸片盒上的参考图像,包括:
经由摄像机在所述开口状态下拍摄所述光野定位灯的光野打在胸片盒上的图像,以获取所述参考图像。
3.根据权利要求1所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述根据所述参考图像上的所述指示标识、所述光野边缘位置以及所述X光图像,确定所述X光图像的限束器边缘的位置,包括:
根据在射野路径上X射线的焦点到所述胸片盒以及所述焦点到所述平板探测器的成像平面之间的距离,确定所述平板探测器的成像平面的射野宽度与所述胸片盒所在平面的射野宽度的放大率;
基于所述参考图像上的所述指示标识、所述光野边缘位置、所述X光图像以及所述放大率,确定所述X光图像的限束器边缘的位置。
4.根据权利要求1所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述根据所述参考图像上的所述指示标识、所述光野边缘位置以及所述X光图像,确定所述X光图像的限束器边缘的位置,包括:
根据所述参考图像上的所述指示标识确定所述参考图像的半宽距离,其中,所述半宽距离为所述参考图像沿宽度或长度方向的两个指示标识之间的距离的一半;
根据所述半宽距离及所述平板探测器的实际尺寸,计算所述参考图像中一个像素对应的实际物理距离;
根据所述指示标识的边缘位置及所述光野边缘的位置计算所述光野边缘与所述平板探测器的边缘的理论物理距离;
根据所述理论物理距离、所述实际物理距离以及所述X光图像计算所述X光图像的限束器边缘的位置。
5.根据权利要求1所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述确定所述参考图像上指示平板探测器位置的指示标识,包括:
根据所述参考图像的亮度信息,基于水平方向梯度对所述参考图像进行特征提取,得到标识特征矩阵;
根据所述标识特征矩阵识别所述参考图像上指示平板探测器位置的指示标识。
6.根据权利要求5所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述根据所述标识特征矩阵识别所述参考图像上指示平板探测器位置的指示标识,包括:
对所述标识特征矩阵进行霍夫变换,得到变换后的标识特征矩阵;
根据所述变换后的标识特征矩阵识别所述参考图像上指示平板探测器位置的指示标识。
7.根据权利要求1所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述确定所述参考图像的光野边缘位置,包括:
根据所述参考图像的亮度信息,基于水平方向梯度对所述参考图像进行特征提取,得到边缘特征矩阵;
根据所述边缘特征矩阵识别所述参考图像的光野边缘位置。
8.根据权利要求7所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述根据所述边缘特征矩阵识别所述参考图像的光野边缘位置,包括:
对所述边缘特征矩阵进行霍夫变换,得到变换后的边缘特征矩阵;
根据所述变换后的边缘特征矩阵识别所述参考图像的光野边缘位置。
9.根据权利要求1所述的限束器边缘的确定方法,其特征在于,所述拍摄的光野定位灯的光野打在胸片盒上的参考图像,包括:
通过设置于限束器中的拍摄装置拍摄所述光野定位灯的光野打在胸片盒上的所述参考图像。
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