[发明专利]烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，其特征在于，包括：

物体检测装置，设置在所述腔体顶部，向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波，接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；

控制器，与所述物体检测装置连接，接收所述物体检测装置传输的能量值，根据接收到的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述物体检测装置包括超声波激发电路和超声波接收电路；

所述超声波激发电路和所述超声波接收电路均设置在所述腔体顶部，所述超声波激发电路和所述超声波接收电路均与所述控制器连接；

所述超声波激发电路，用于向包含所述载物盘的区域范围内发射超声波；

所述超声波接收电路，用于接收经障碍物反射回来的超声波，将接收的超声波转换为能量值，将所述能量值传输给所述控制器；

所述控制器，用于根据经障碍物反射的超声波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，

所述控制器，用于根据经障碍物反射的超声波的能量值，拟合能量分布曲线；根据所述能量分布曲线与预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，还包括加热装置，其特征在于，

所述控制器与所述加热装置连接，根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括空载提示装置；

所述空载提示装置与所述控制器连接，接收所述控制器根据确定所述载物盘上未放置物体而发送的提示指令，根据所述提示指令进行空载提示。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述空载提示装置包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器。

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述的烹饪设备的空载检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体顶部的物体检测装置向包含所述载物盘的区域范围内发射能量波；

通过所述物体检测装置接收经障碍物反射回来的能量波，将反射回来的能量波转换为能量值；

根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

根据经障碍物反射回来的能量波的能量值，拟合能量分布曲线；

根据所述能量分布曲线和预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量分布曲线和预设的空载能量曲线，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

计算所述能量分布曲线和预设的空载能量曲线之间的相似度；

根据所述相似度大于预设阈值，确定所述载物盘上未放置物体；

根据所述相似度小于或等于所述预设阈值，确定所述载物盘上放置有物体。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述烹饪设备的加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率；和/或，

通过所述烹饪设备的空载提示装置进行空载提示。