[发明专利]全液压推土机的转速控制方法及转速控制装置

说明书

本发明属于全液压推土机技术领域，具体涉及一种全液压推土机的转速控制方法及转速控制装置。本发明的全液压推土机的转速控制方法包括如下步骤：获取发动机的当前扭矩；根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值，控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低；根据发动机的当前扭矩大于第一预设值，控制发动机在第二转速区域降速运行，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低。本发明的全液压推土机的转速控制方法中，增加降速策略，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低，达到快速响应负载，降低油耗的目的。

技术领域

本发明属于全液压推土机技术领域，具体涉及一种全液压推土机的转速控制方法及转速控制装置。

背景技术

全液压推土机带着液压控制器，液压控制器通过CAN油门控制发动机运行。目前我们CAN油门均采用全程调速控制，在全程调速功能应用过程中，发现目前的恒转速控制模式存在油耗偏高的情况。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有在全程调速功能应用过程中，发现目前的恒转速控制模式存在油耗偏高的情况的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种全液压推土机的转速控制方法，其中，所述方法包括如下步骤：

获取发动机的当前扭矩；

根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值，控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低；

根据发动机的当前扭矩大于第一预设值，控制发动机在第二转速区域降速运行，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低。

根据本发明的全液压推土机的转速控制方法中，根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值，控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行，根据发动机的当前扭矩大于第一预设值，控制发动机在第二转速区域降速运行，从而增加降速策略，控制液压泵的工作排量提升，且控制液压马达的工作排量降低，达到快速响应负载，降低油耗的目的。

另外，根据本发明的全液压推土机的转速控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行包括：

设定发动机起始转速；

根据发动机起始转速得到发动机下降转速；

设定斜率为发动机下降转速与发动机起始转速的比值。

在本发明的一些实施例中，所述控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行包括：

第一转速区域为发动机起始转速至发动机起始转速减去发动机下降转速之间。

在本发明的一些实施例中，所述根据发动机的当前扭矩大于第一预设值包括：

根据发动机的当前扭矩大于第一预设值小于第二预设值，控制发动机在第二转速区域降速运行。

在本发明的一些实施例中，所述根据发动机的当前扭矩大于第一预设值小于第二预设值包括：

第二预设值为发动机防熄火转速对应的防熄火扭矩。

在本发明的一些实施例中，所述控制发动机在第二转速区域降速运行包括：

第二转速区域为发动机防熄火转速至发动机起始转速减去发动机下降转速之间。

在本发明的一些实施例中，所述根据发动机的当前扭矩大于第一预设值还包括：

根据发动机的当前扭矩大于第二预设值，控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行，再控制发动机在第二转速区域降速运行，启动防熄火。