[发明专利]一种切换台推杆自整定算法

权利要求书

1.一种切换台推杆自整定算法，包括执行控制器，其特征在于：所述执行控制器的表面设置有显示屏、旋钮和按键，所述旋钮的数量为两个，位于显示屏的左下方和右下方设置，所述旋钮为可以左右转动设置，且按键分为按键1和按键2，所述执行控制器面板上设置有推杆，所述推杆向上推动的最大角度为行程上限，所述推杆向下推动的最大角度为行程下限，所述行程上限与行程下限之间的夹角为76°，所述推杆具有标定功能，其标定功能为推杆位移与电压数据之间存在线性关系y＝k*x+Δ，将所测数据的纵坐标由电压转换为位移，获得“电压一位移”转换公式，所述切换台推杆自整定算法包括以下过程：

步骤1，进入推杆标定功能；

步骤2，开始标定，手动上下推动推杆至正常工作极限位置；

步骤3，自动获取标定期间推杆的极限电气参数值；

步骤4，结束标定后生成标定系数并立即生效。

2.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤1中，所述进入推杆标定功能需要借助控制器的显示屏、旋钮和按键来实现。

3.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤2中，所述推杆牢靠固定在控制器面板上，且在标定过程中需要手动推动推杆到达上下最大行程。

4.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤3中，所述电气参数值包括但不限于电阻值、电流值和电压值。

5.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤3中，所述电气参数值具体使用的是电压值。

6.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤4中，所述标定系数的计算过程为：

根据切换台的对切换指令的要求，当输入指令的参数为L1和H1时，对应的切换进度为0％和100％，获取到推杆的极限位置的电气参数为L2和H2，将(L2，H2)区间线性映射到(L1，H1)区间，则推杆的整个行程便对应了切换进度0％-100％，令(L2，H2)映射到(L1，H1)的公式为Y＝K*X+Δ，

由二元一次方程组

可得