[发明专利]一种曲面加工路径的确定方法及装置

权利要求书

1.一种曲面加工路径的确定方法，其特征在于，包括：

对目标曲面的第一加工线进行等间隔取点，获得至少一个第一分隔点；其中，相邻两个所述第一分隔点之间的间隔为预设加工间隔；

根据所述第一分隔点的类型，确定与每一所述第一分隔点对应的线段；其中，所述第一分隔点的类型包括：直纹点和非直纹点；所述线段的一端点为所述第一分隔点，所述线段的另一端点为所述目标曲面的第二加工线上的点；所述第一分隔点为直纹点时，所述第一分隔点对应的线段的类型为直纹线段；所述第一分隔点为非直纹点时，所述第一分隔点对应的线段的类型为非直纹线段；

根据所述线段的类型，确定所述目标曲面的加工路径；

其中，所述根据所述第一分隔点的类型，确定与每一所述第一分隔点对应的线段，包括：

按照所述第一加工线的加工方向，在所述至少一个第一分隔点中确定连续排列的非直纹点，获得至少一组连续排序的非直纹点；

对第一目标点和第二目标点之间的所述第二加工线进行等间隔取点，获得第一预设数量的第二分隔点；其中，所述第一目标点和所述第二目标点为所述第二加工线上的点；所述第一预设数量为一组连续排列的非直纹点的数量；在一组连续的非直纹点之前不存在直纹点时，所述第一目标点为所述第二加工线在加工方向上的起点；在一组连续排列的非直纹点之前存在直纹点时，所述第一目标点为第一目标直纹点对应的直纹线段与所述第二加工线的交点，所述第一目标直纹点为：与一组连续排列的非直纹点中的第一个非直纹点相邻的直纹点；在一组连续排列的非直纹点之后不存在直纹点时，所述第二目标点为所述第二加工线在加工方向上的终点；在一组连续排列的非直纹点之后存在直纹点时，所述第二目标点为第二目标直纹点对应的直纹线段与所述第二加工线的交点，所述第二目标直纹点为：与一组连续排列的非直纹点中的最后一个非直纹点相邻的直纹点；

将每组连续排序的非直纹点与对应的所述第二分隔点的连线线段，确定为作为非直纹点的所述第一分隔点对应的线段；其中，所述连线线段的类型为非直纹线段。

2.根据权利要求1所述的曲面加工路径的确定方法，其特征在于，所述根据所述线段，确定所述目标曲面的加工路径，包括：

将所述连线线段离散为第二预设数量的第一离散点；

获取所述第一离散点中的目标离散点对应的平均向量；其中，所述目标离散点为所述第一离散点中到所述目标曲面的距离最小的所有离散点；所述平均向量为所述目标离散点在所述目标曲面上的法向量的平均向量；

将所述连线线段向所述平均向量的方向偏移预设距离后得到的线段，确定为所述目标曲面的加工路径；其中，所述预设距离为：所述第一离散点到所述目标曲面的最大距离值与预设加工半径之和。

3.根据权利要求1所述的曲面加工路径的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一分隔点的类型，确定与每一所述第一分隔点对应的线段，包括：

在所述第一分隔点的类型为直纹点的情况下，将第一切平面与所述目标曲面的相交线段，确定为作为直纹点的所述第一分隔点对应的线段；

其中，所述第一切平面为所述目标曲面在所述第一分隔点处的切平面；所述相交线段的类型为直纹线段。

4.根据权利要求3所述的曲面加工路径的确定方法，其特征在于，所述根据所述线段，确定所述目标曲面的加工路径，包括：

将所述第一切平面与所述目标曲面的相交线段，分别离散为第三预设数量的第二离散点；

在预设容差范围内，若一条所述相交线段对应的所述第二离散点在所述目标曲面上的法向量的方向均相同，则根据所述相交线段和第一预设算法，确定所述目标曲面的加工路径；

在预设容差范围内，若一条所述相交线段对应的所述第二离散点在所述目标曲面上的法向量的方向不相同，则根据所述相交线段和第二预设算法，确定所述目标曲面的加工路径。