[发明专利]一种酒店用送餐运输车

权利要求书

1.一种酒店用送餐运输车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，其特征在于：

所述工作腔前后侧内壁设有移动组件，所述移动组件包括前后对称设于所述工作腔下侧内壁且与外界相通的第一通孔、转动连接于所述工作腔后侧内壁且向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上且通过所述第一通孔与地面接触的驱动车轮；

所述工作腔后侧内壁设有出餐机构，所述出餐机构包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的第一齿轮、设于所述工作腔上端内壁且与外界相通的第二通孔、设于所述工作腔后侧内壁且可上下滑动的第一带齿滑条，且所述第一带齿滑条右端带齿部分和所述第一齿轮啮合连接，固设于所述第一带齿滑条上端的放餐圆盘，且所述放餐圆盘可通过所述第二通孔伸出外界，固设于所述放餐圆盘上端的挡板，所述工作腔后侧内壁设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述工作腔下侧内壁固设有电机，所述电机上端动力连接有第三传动轴，所述工作腔前侧内壁转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有第一带轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴左侧的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述移动组件包括设于所述工作腔后侧内壁且可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块下端靠近左侧处固设有竖直支板，所述竖直支板前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有第二齿轮，所述第一转轴上固设有位于所述第二齿轮前侧的第三带轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二带轮前侧且可与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第一转轴和所述第四传动轴之间的第二转轴，所述第二转轴上固设有可与所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四传动轴上固设有与所述第四齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第一带轮后侧的第一锥齿轮，所述第三传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一传动轴上固设有位于前侧所述驱动车轮前侧的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有第二皮带，所述第一传动轴上转动连接有与所述第二皮带内圈抵接的调节杆，所述调节杆和所述工作腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述工作腔下侧内壁与外界相通前后对称地设有第三通孔，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第三转轴，所述第三转轴上固设有通过所述第三通孔与地面接触的配合车轮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述出餐机构还包括设于所述工作腔后侧内壁且可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块左端转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固设有第三锥齿轮，所述第四转轴上固设有位于所述第三锥齿轮左侧的第四锥齿轮，所述第三传动轴上固设有可与所述第三锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，所述工作腔下侧内壁转动连接有向上延伸的第五转轴，所述第五转轴上固设有可与所述第四锥齿轮啮合连接的第一复合锥齿轮，所述第五转轴上固设有位于所述第一复合锥齿轮上侧的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁设有可左右滑动的第二带齿滑条，且所述第二带齿滑条前端带齿部分与所述第六齿轮啮合连接，所述工作腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的第六转轴，所述第六转轴上固设有与所述第一复合锥齿轮下侧啮合连接的第二复合锥齿轮，所述第二传动轴上固设有与所述第二复合锥齿轮左侧啮合连接的第六锥齿轮，所述工作腔左侧内壁固设有位于所述第六转轴下侧的固定板，所述第一带齿滑条左端固设有可与所述固定板上端抵接的抵接板，所述抵接板和所述工作腔下侧内壁之间连接有第二弹簧，其中，所述控制组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的移动控制壳体，所述移动控制壳体内设有移动控制腔，所述移动控制腔右侧内壁固设有移动用电磁铁，且所述移动控制腔内壁与所述第一滑块左右滑动，所述第一滑块和所述移动用电磁铁之间连接有第三弹簧，所述工作腔上侧内壁靠近右侧处固设有出餐控制壳体，且所述出餐控制壳体左端和所述第二带齿滑条之间连接有第四弹簧，所述出餐控制壳体内设有出餐控制腔，且所述出餐控制腔内壁与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑块和所述出餐用电磁铁之间连接有第五弹簧。