[发明专利]一种履带行走装置及履带起重机

说明书

本发明提供一种履带行走装置及履带起重机，属于起重机技术领域，包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，还包括至少一个导向轮，所述导向轮和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮铰接。通过在支重轮上铰接一个导向轮，当支重轮脱离履带板轮齿时，导向轮由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板的良好接触，与履带板轮齿贴合；由于导向轮起到了很好的导向作用，使支重轮能很好的贴合履带板轮齿而不发生啃齿现象。这样一来，就避免了啃齿现象，同时还能减缓履带板的磨损。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种履带行走装置及履带起重机。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮卡合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机，履带起重机通常在地面松软、表面不平的场地作业。其行走至颠簸地面时容易发生支重轮脱离履带板轮齿，支重轮脱轨后再重新接触履带板时，不易再和履带板轮齿卡合，造成支重轮转动碰撞履带板表面而发生啃齿现象，影响履带起重机作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带行走装置及履带起重机，能使支重轮脱轨后仍能与履带板轮齿卡合而不发生啃齿现象。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种履带行走装置，其包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，还包括至少一个导向轮，所述导向轮和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮铰接。

可选地，所述支重轮和所述导向轮之间通过拉板连接。

可选地，所述拉板的两端分别通过销轴和所述支重轮以及所述导向轮连接。

可选地，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述拉板和所述履带架。

可选地，所述履带架上设有第一耳板，所述拉板上设有第二耳板，所述弹簧的两端分别固定在所述第一耳板和所述第二耳板上。

可选地，所述导向轮的直径小于所述支重轮的直径。

可选地，所述导向轮的直径小于所述支重轮直径的1/2。

可选地，所述履带架的上部设有引导轮，所述引导轮和所述履带板的轮齿卡合。

可选地，所述履带架的上部设有托架，所述托架位于所述履带架和所述履带板之间。

本发明实施例的另一方面提供一种履带行走装置，其包括起重机本体和两个上述的履带行走装置，两个所述履带行走装置设在所述起重机本体的底部。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的履带行走装置及履带起重机，通过在支重轮上铰接一个导向轮，且导向轮和履带板的轮齿卡合，当支重轮脱离履带板轮齿时，导向轮由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板的良好接触，与履带板轮齿贴合；由于导向轮起到了很好的导向作用，当支重轮再次接触履带板时，导向轮能将支重轮“拉回”到履带板上，使支重轮能很好的贴合履带板轮齿而不发生啃齿现象。这样一来，就避免了啃齿现象，同时还能减缓履带板的磨损。

附图说明