[发明专利]一种数据采集系统及方法在审

专利信息
申请号: 201911418376.3 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN113118040A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 汪敏青 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B07C5/04 分类号: B07C5/04;B07C5/36;G01B21/06;G01G19/00
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 丁芸;马敬
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 数据 采集 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种数据采集系统,其特征在于,包括:长度传感器、第一称重传送带、第二称重传送带、控制器,所述长度传感器布置在所述第一称重传送带的进物端,所述第二称重传送带布置在所述第一称重传送带的传送方向的下游且与所述第一称重传送带邻接;

所述长度传感器,用于采集待检测物体的长度;

所述控制器,用于接收所述长度传感器采集的待检测物体的长度;根据所述待检测物体的长度、所述第一称重传送带的长度和所述第二称重传送带的长度,从所述第一称重传送带和所述第二称重传送带中选择至少一个称重传送带;指示选择的所述至少一个称重传送带采集所述待检测物体的重量;其中,所述至少一个称重传送带的总长度大于所述待检测物体的长度;

所述第一称重传送带和第二称重传送带,用于根据所述控制器的指示单独采集或联合采集待检测物体的重量。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述控制器,具体用于当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时,指示第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量;当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时,指示第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量;当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时,指示第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括第一传感器,所述第一传感器设置在所述第二称重传送带的出物端;

所述第一传感器,用于检测有无待检测物体通过,并在检测到待检测物体离开时向控制器发送下降沿信号;

所述控制器,还用于在接收到所述第一传感器的下降沿信号时,向选择的所述至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:拉包传送带,所述拉包传送带位于所述第一称重传送带的传送方向的上游且与所述第一称重传送带邻接;所述拉包传送带,用于向所述第一称重传送带的进物端传输待检测物体。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器设置在所述第二称重传送带的出物端,所述第二传感器布置在所述第一称重传送带的出物端;

所述第一传感器和第二传感器,用于检测有无待检测物体通过,并在检测到待检测物体离开时向控制器发送下降沿信号;

所述控制器,还用于在接收到所述长度传感器采集的待检测物体的长度之后,控制所述拉包传送带停止向第一称重传送带运送下一个待检测物体,直至接收到所述第二传感器的下降沿信号;以及,在接收到所述第二传感器的下降沿信号之后,控制所述第一称重传送带停止向第二称重传送带运送下一个待检测物体,直至接收到所述第一传感器的下降沿信号。

6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述拉包传送带的进物端连接有伸缩机;

所述伸缩机,用于向拉包传送带的进物端传输待检测物体,所述拉包传送带的输送速度大于所述伸缩机的输送速度。

7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:读码相机,所述读码相机位于所述第一称重传送带或第二称重传送带的上方;

所述长度传感器,还用于检测有无待检测物体通过,并在检测到待检测物体到达时向读码相机发送上升沿信号;

所述读码相机,用于在接收到所述长度传感器的上升沿信号之后采集所述待检测物体的条码。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:测体相机,所述测体相机机位于所述第一称重传送带或第二称重传送带的上方;

所述测体相机,用于当所述待检测物体经过该测体相机的视野范围时采集所述待检测物体的体积。

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