[发明专利]一种自动换水的饮水机

权利要求书

1.一种自动换水的饮水机，其特征在于，包括：饮水机本体、机械臂、固定部、控制器、支撑部；

所述控制器控制连接所述机械臂，所述机械臂设置在所述饮水机本体的外侧壁上，所述固定部设置在所述机械臂的工作端，所述固定部用于固定水桶；

所述固定部位为两个半圆形环装结构，所述控制器控制所述固定部打开或者关闭；

所述支撑部支撑所述饮水机本体，所述支撑部、所述饮水机本体、地面三者呈三角形设置。

2.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端机械传动连接；所述第二臂的另一端与所述第三臂的一端机械传动连接；所述控制器分别控制所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂的运动，所述固定部与所述第三臂的另一端机械传动连接。

3.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述固定部用于夹持所述水桶，当所述固定部在夹持所述水桶时，所述固定部打开，当所述水桶位于所述固定部内时，所述控制器控制所述固定部夹紧所述水桶。

4.根据权利要求2所述的饮水机，其特征在于，所述第一臂的长度与所述第三臂相等，所述第二臂的长度与所述饮水机本体的高度相等，所述第一臂的长度与所述水桶的直径相等。

5.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，还包括电源，所述电源为所述机械臂、所述控制器、所述饮水机本体供电。

6.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述固定部闭合时，所述固定部可以夹持所述水桶；所述固定部打开时，所述固定部的开口大于所述水桶的直径。