[发明专利]基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备

说明书

本申请实施例提供一种基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备。该方法包括：获取通过红外相机采集的红外图像，红外图像包括至少一个第一车辆；识别红外图像中的至少一个第一车辆，并确定至少一个第一车辆的第一属性信息；提取至少一个第一车辆的侧面的温度分布信息；根据至少一个第一车辆的侧面的温度分布信息，确定第一车辆的轴的数量；根据至少一个第一车辆的轴的数量和第一属性信息，确定对应的第一车辆的车型。本申请实施例能够提高车型识别精度。

技术领域

本申请实施例涉及交通技术领域，尤其涉及基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备。

背景技术

目前，高速公路收费由之前的计重收费改为按车型收费，按车型收费的前提条件是识别车辆的车型信息，也就是识别车辆的轴数。因此在高速公路上安装收费车型识别系统具有重要意义。

目前，都是在单车道低速环境下识别车辆的收费车型，在高速多车道自由流环境下检测收费车型，特别是识别车辆轴数，采用当前的技术方式，如激光识别技术、视频识别技术、称重识别技术难免会存在识别困难或识别精度不高等问题。因此，有人提出在路面两侧安装扫描式激光传感器识别道路上的车辆轮廓信息从而获取收费车型信息，但在高速路上识别轴容易丢帧或失帧，且在雨雾天环境下激光识别效果并不好。因此，又有人提出通过红外光栅投影仪获取车辆结构光图像数据，并使用支持向量机方法识别车型，该种技术手段对一些临界车型的识别精度较低。

综上，现有技术对于车型识别精度不高。

发明内容

本申请实施例提供基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备，以提高车型识别精度。

第一方面，本申请实施例提供一种基于红外相机的自由流车型识别方法，其特征在于，包括：获取通过红外相机采集的红外图像，所述红外图像包括至少一个第一车辆；识别所述红外图像中的至少一个第一车辆，并确定至少一个所述第一车辆的第一属性信息；提取至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息；根据至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息，确定所述第一车辆的轴的数量；根据至少一个所述第一车辆的轴的数量和所述第一属性信息，确定对应的第一车辆的车型。

可选的，所述第一属性信息包括第一尺寸信息和/或第一类别表征信息；所述根据至少一个所述第一车辆的轴的数量和第一属性信息，确定对应的第一车辆的车型，包括：根据至少一个所述第一车辆的第一尺寸信息与不同类型车辆的预设尺寸范围的比较结果，确定所述第一车辆的类型；和/或，根据所述第一车辆的类别表征信息与不同类型车辆的预设类别表征信息的匹配结果，确定所述第一车辆的类型；根据所述第一车辆的类型和所述第一车辆的轴的数量，确定所述第一车辆的车型。

可选的，所述根据至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息，确定所述第一车辆的轴的数量，包括：确定至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息中大于温度阈值的像素点，得到多个轮廓形状；识别所述轮廓形状中为圆形和/或类似圆形的轮廓形状；确定所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状的半径、所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状与路面之间的距离、相邻的两个圆形和/或类似圆形的轮廓形状之间的间距中的至少一项；根据所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状的半径、所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状与路面之间的距离、相邻的两个圆形和/或类似圆形的轮廓形状之间的间距中的至少一项确定所述第一车辆的轴；统计确定所述第一车辆的轴的数量。

可选的，所述方法还包括：获取通过激光设备采集的道路周围的环境点云数据，所述点云数据包括至少一个第二车辆；识别所述点云数据中至少一个第二车辆，并确定至少一个所述第二车辆的第二属性信息；在所述红外图像的采集时间和所述点云数据的采集时间小于预设时间间隔的情况下，根据所述第一属性信息和所述第二属性信息，在同一车道中的所述第一车辆和所述第二车辆中匹配同一车辆；在同一车道中未匹配到同一车辆的情况下，在相邻车道中的所述第一车辆和所述第二车辆中匹配同一车辆；在同一车道或相邻车道中匹配到同一车辆的情况下，根据相匹配的第一车辆的轴的数量和第二车辆的第二属性信息，确定对应的第一车辆的车型。