[发明专利]消防车臂架装置和消防车

权利要求书

1.一种消防车臂架装置，其特征在于，包括：

节臂组件（1）；

输水管组件，与所述节臂组件（1）对应设置，所述输水管组件与所述节臂组件（1）相连接；

末端臂架（2），所述末端臂架（2）的一端与所述节臂组件（1）的一端可转动连接；

末端油缸（3），设于所述节臂组件（1）的一侧，

所述节臂组件（1）上靠近所述末端油缸（3）的一侧设有第一连接部（13），所述末端油缸（3）的缸筒与所述第一连接部（13）可转动地连接；

所述末端臂架（2）与所述节臂组件（1）连接的一端设有第二连接部（21），且所述第二连接部（21）与所述第一连接部（13）位于同一侧，所述末端油缸（3）的活塞杆与所述第二连接部（21）可转动地连接，以通过所述末端油缸（3）的伸缩运动驱动所述末端臂架（2）转动；

喷枪组件（4），连接于所述末端臂架（2）远离所述节臂组件（1）的一端，所述喷枪组件（4）与所述输水管组件相连通；

其中，在所述节臂组件（1）处于水平状态时，所述末端油缸（3）位于所述节臂组件（1）的上方；

在所述消防车臂架装置处于收回位置时，所述喷枪组件（4）的喷枪朝向所述节臂组件（1）的下方，所述末端油缸（3）位于所述节臂组件（1）的上方；

以水平位置为基准，所述末端臂架（2）可在-60°至30°的角度范围内转动；

所述末端油缸（3）与所述第二连接部（21）的连接点，和所述节臂组件（1）与所述末端臂架（2）的连接点之间存在预设间距；

所述末端油缸（3）与所述节臂组件（1）之间形成预设角度，在所述节臂组件（1）处于水平状态时，所述预设角度为正角度。

2.根据权利要求1所述的消防车臂架装置，其特征在于，所述节臂组件（1）包括：

多个节臂，多个所述节臂首尾依次相连，所述节臂组件（1）中位于末端的一个所述节臂与所述末端臂架（2）可转动地连接。

3.一种消防车，其特征在于，包括：

车体（5）；

供水装置，设于所述车体（5）内；

如权利要求1或2所述的消防车臂架装置，连接于所述车体（5）上，所述消防车臂架装置的输水管组件远离所述喷枪组件（4）的一端与所述供水装置相连通。

4.根据权利要求3所述的消防车，其特征在于，所述消防车臂架装置中的节臂组件（1）包括：

多个节臂，多个所述节臂首尾依次可转动连接，所述节臂组件（1）中位于末端的一个所述节臂与所述末端臂架（2）可转动地连接；

多个液压油缸，相邻的两个所述节臂分别与同一个所述液压油缸的缸筒和活塞杆可转动连接，以通过所述液压油缸驱动所述节臂转动，

其中，在所述消防车臂架装置处于收拢状态时，所述喷枪组件（4）的喷枪朝向所述节臂组件（1）的下方，所述末端油缸（3）位于所述节臂组件（1）的上方。

5.根据权利要求4所述的消防车，其特征在于，所述节臂组件（1）还包括：

安装底座（12），固定连接于所述车体（5）上，所述节臂组件（1）中远离所述末端臂架（2）的一端的所述节臂与所述安装底座（12）可转动连接，

其中，所述安装底座（12）和与所述安装底座（12）连接的所述节臂分别与同一个所述液压油缸的缸筒和活塞杆可转动地连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的消防车，其特征在于，还包括：

角度检测器，设于所述喷枪组件（4）上，以检测所述喷枪组件（4）的喷射角度；

控制器，与所述角度检测器和所述消防车臂架装置电连接，以根据所述角度检测器所检测的角度信息，控制所述消防车臂架装置动作。